Arduino y LoRaWAN

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Arduino MKR WAN 1300

MKR WAN 1300 es una placa potente que combina la funcionalidad de la conectividad MKR Zero y LoRa. Es la solución ideal para los fabricantes que desean diseñar proyectos de IoT con una mínima experiencia previa en redes que tengan un dispositivo de baja potencia.

La placa MKR WAN 1300 tiene comunicación inalámbrica unido a un diseño de la placa MKR Zero Board, es decir, que tendremos soporte para aplicaciones de 32 bits. La placa cuenta con 256KB de Memoria flash y 32KB SRAM. Puede funcionar con la energía de dos pilas de 1,5V y todo en un tamaño de 67,64 x 25mm. Al tener comunicación inalámbrica, el dispositivo al que se conecte tendrá opción de comunicarse a Internet.

El MKR WAN 1300 usar el módulo Murata CMWX1ZZABZ Lo-Ra module que lleva el transceiver Semtech SX1276:

Más información: https://store.arduino.cc/mkr-wan-1300

Buen artículo para sobre el MKR 1300: http://tinkerman.cat/arduino-mkr-wan-1300/

Moteino

Moteino es una plataforma de desarrollo compatible con Arduino inalámbrica de baja potencia basada en el popular chip ATmega328p utilizado en el Arduino-UNO, lo que lo hace 100% compatible con el IDE de Arduino (entorno de programación).

Para la programación, necesitará un adaptador FTDI externo para cargar los sketchs, con las ventajas de un menor costo y un tamaño más pequeño. La variante MoteinoUSB incluye el convertidor de serie USB.

Los Moteinos son compatibles y se pueden comunicar con cualquier otra plataforma Arduino o de desarrollo que utilice los populares transceptores HopeRF RFM69 o LoRa. Moteino también viene con un chip de memoria flash SPI opcional para programación inalámbrica o registro de datos.

Web Moteino: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/

Moteino fue diseñado para ser una plataforma de desarrollo compacta, altamente personalizable y asequible, adecuada para IoT, domótica y proyectos inalámbricos de largo alcance. Estas son algunas de las características que distinguen a Moteino:

  • diseño modular pequeño y ligero que se adapta a recintos minúsculos
  • las configuraciones flexibles permiten el uso de varios transceptores inalámbricos
  • potencia realmente ultra baja: con tan solo ~ 2uA alcanzables en el modo de suspensión profunda, los Moteinos permiten que los proyectos con batería, como los sensores inalámbricos de movimiento/entorno, funcionen durante años. El modo de suspensión de Watchdog está en ~ 6uA (activación periódica). El nuevo 8Mhz Moteino permite el modo de sueño 100nA más bajo posible
  • Las radios sub-Ghz y LoRa producen un rango mucho más largo que las bandas de 2.4Ghz
  • programable de forma inalámbrica: puede volver a flashearlo sin cables, cuando se implementa en ubicaciones difíciles (solo con radios RFM69)
  • fácil de usar desde el familiar IDE Arduino, muchos ejemplos de código brindados para ayudarlo a comenzar

Pinout:

Los transceiver soportados por Moteino son:

Transceiver Datasheets

Muy buena explicación de los módulos de Adafruit: https://learn.adafruit.com/adafruit-rfm69hcw-and-rfm96-rfm95-rfm98-lora-packet-padio-breakouts/overview

Librería para los módulos RFM69: https://github.com/LowPowerLab/RFM69

IMPORTANTE: Los módulos RFM69 no son LoRa y no son compatibles con los módulos RFM95/RFM96. Además los módulos RFM95/RFM96 necesitan de una librería de terceros.

Más información RFM69:

Uso con Lora: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/lora-support/

Librería para los módulos LoRa RFM95 (868-915mhz) and RFM96 (433mhz).: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/index.html

Getting started para instalar el soporte y las librerías: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/programming-libraries/

Github: https://github.com/LowPowerLab y Librería: https://github.com/LowPowerLab/Moteino

Comprar Moteino:https://lowpowerlab.com/shop/

Moteino weather shield: https://lowpowerlab.com/2016/09/09/weathershield-r2-released/ with a BME280 which includes all Temperature/Humidity/Pressure readings all in 1 sensor.

Moteino PowerShield: https://lowpowerlab.com/guide/powershield/

Gateway LoRa con Moteino + Raspberry Pi:

Dragino

En Dragino http://www.dragino.com/ podemos encontrar Hardware para LoRa: http://www.dragino.com/products/products-list.html

Wiki: http://wiki.dragino.com/index.php?title=Main_Page

La librería recomendada es: https://github.com/matthijskooijman/arduino-lmic, pero puede usarse la librería Radiohead: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/

LoRa Shield:

Otro HW LoRa compatible con Arduino

Existen más HW de desarrollo compatible con Arduino con módulos LoRa diferentes:

Gateways LoRa

En las redes LoRaWan un gateway es un dispositivo dentro de la arquitectura de red que recibe los datos transmitidos por un dispositivo de nodo final y que reenvían los paquetes de datos a un servidor de red centralizado. Los datos de un nodo final LoRa pueden ser recibidos por múltiples puertas de enlace (gateway),

Los gateways o puertas de enlace son un puente transparente entre los dispositivos finales y el servidor de red central. Uno o más dispositivos finales se conectan a una o más puertas de enlace, mediante una conexión inalámbrica de un solo salto, usando tecnología RF LoRa™ o FSK, formando así una red en estrella.

Una o más puertas de enlace se conectan al servidor de red central por medio de conexiones IP estándar, formando así una red en estrella. Las comunicaciones entre los dispositivos y el servidor de red, son generalmente unidireccionales o bidireccionales, pero el estándar también soporta multidifusión, permitiendo la actualización de software en forma inalámbrica, u otras formas de distribución de mensajes en masa.

Los gateways son enrutadores equipados con un concentrador LoRa, lo que les permite recibir paquetes LoRa. Por lo general, puede encontrar dos tipos de puertas de enlace:

  • Las pasarelas se ejecutan con un firmware mínimo, por lo que son de bajo costo y fáciles de usar (por ejemplo, The Things Gateway) y solo ejecutan el software de reenvío de paquetes.
  • Gateways que ejecutan un sistema operativo, para el cual el software de reenvío de paquetes se ejecuta como un programa de fondo (por ejemplo, Kerlink IoT Station, Multitech Conduit). Esto le da más libertad al administrador del gateway para administrar su puerta de enlace e instalar su propio software.

Una forma de montar un gateway LoRa barato es con una Raspberry Pi y un hat de Moteino con un módulo LoRa:

Un gateway simple con LoPy: https://www.hackster.io/bucknalla/lopy-lorawan-nano-gateway-using-micropython-and-ttn-a9fb19

Construir un gateway LoRa barato: http://cpham.perso.univ-pau.fr/LORA/RPIgateway.html

Módulos LoRa para conectar un ordenador y haga de gateway: https://www.cooking-hacks.com/waspmote-gateway-sx1272-lora-sma-4-5-dbi-868-mhz y tutorial LoRa gateway Libelium: http://www.libelium.com/development/waspmote/documentation/lora-gateway-tutorial/

Lista de gateways de loriot: https://www.loriot.io/lora-gateways.html

The things gateway: https://www.thethingsnetwork.org/docs/gateways/gateway/

The Things Gateway permite que dispositivos como sensores y computadoras integradas se conecten a internet. Con un proceso fácil de conectar, está creando el aspecto más sustancial de su red de datos IoT. Active la puerta de enlace en solo 5 minutos y cree su propia red local. Con la capacidad de servir a miles de nodos, la puerta de enlace es el componente principal de su red conectada. Esta versión funciona a 868MHz para uso en la UE y 915Mhz para uso en los EE.UU.

Lista de gateways de thethingsnetwork:

Gateway draguino (open wrt): http://www.dragino.com/products/lora/item/119-lg01-s.html

Ejemplo con Dragino para usarlo como gateway (Lora Shield + Arduino Yun Shield):

Más información:

Librería RadioHead LoRa

Una de las librerías más usadas para módulos LoRa con Arduino es RadioHead: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/index.html

Proporciona una biblioteca completa orientada a objetos para enviar y recibir mensajes paquetizados a través de una variedad de radios de datos comunes y otros transportes para microprocesadores integrados.

RadioHead consta de 2 grupos principales de clases: driversy managers.

  • Los drivers proporcionan acceso de bajo nivel a un rango de diferentes radios y otros transportes de mensajes paquetizados.
  • Los managers brindan servicios de envío y recepción de mensajes de alto nivel para una variedad de requisitos diferentes.

Cada programa de RadioHead tendrá una instancia de un driver para proporcionar acceso a la radio o transporte de datos, y generalmente un manager que usa ese driver para enviar y recibir mensajes para la aplicación. El programador debe instanciar un driver y un manager e inicializar el manager. A partir de entonces, las funciones del manager se pueden usar para enviar y recibir mensajes.

También es posible usar un driver por sí mismo, sin un manager, aunque esto solo permite un transporte no confiable y sin dirección a través de las funciones del driver.

Se admite una amplia gama de plataformas de microprocesadores.

Unos ejemplos de drivers:

  • RH_RF69 Works with Hope-RF RF69B based radio modules, such as the RFM69 module
  • RH_NRF24 Works with Nordic nRF24 based 2.4GHz radio modules, such as nRF24L01 and others.
  • RH_RF95 Works with Semtech SX1276/77/78/79, Modtronix inAir4 and inAir9, and HopeRF RFM95/96/97/98 and other similar LoRa capable radios. Supports Long Range (LoRa) with spread spectrum frequency hopping, large payloads etc.
  • RH_Serial Works with RS232, RS422, RS485, RS488 and other point-to-point and multidropped serial connections, or with TTL serial UARTs such as those on Arduino and many other processors, or with data radios with a serial port interface. RH_Serial provides packetization and error detection over any hardware or virtual serial connection. Also builds and runs on Linux and OSX.
  • RHEncryptedDriver Adds encryption and decryption to any RadioHead transport driver, using any encrpytion cipher supported by ArduinoLibs Cryptogrphic Library http://rweather.github.io/arduinolibs/crypto.html

Managers, cualquier manager puede usarse con cualquier driver:

  • RHDatagram Addressed, unreliable variable length messages, with optional broadcast facilities.
  • RHReliableDatagram Addressed, reliable, retransmitted, acknowledged variable length messages.
  • RHRouter Multi-hop delivery of RHReliableDatagrams from source node to destination node via 0 or more intermediate nodes, with manual routing.
  • RHMesh Multi-hop delivery of RHReliableDatagrams with automatic route discovery and rediscovery.

Esta librería es compatible entre otros con:

Para los módulos con moteino que se ha usado en la demo, son necesarios los drivers: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/classRH__RF95.html

Si se quiere añadir una capa de seguridad debe usarse la clase: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/classRHEncryptedDriver.html

Si se quiere usar direccionamiento debe usarse la clase: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/classRHDatagram.html

IMPORTANTE PARA MODULOS LORA, la librería está configurada por defecto a 434: Check if you have set the right frequency:After putting the library in the right place, you have to also modify the frequency to the frequency you want to use, the position of this issetFrequency() in the file: arduino-xxx\libraries\RadioHead\RH_RF95.cpp;

Para los módulos RFM95 de moteino debe ponerse: setFrequency(868.0);

He hecho un fork de la librería con la modificación para módulos LoRa: https://github.com/jecrespo/RadioHead

Proyecto LoRa con Moteino

A la hora de afrontar un proyecto con LoRa para monitorizar un entorno donde no tenemos acceso a una red ethernet/wifi ni toma eléctrica, podemos planteamos usar Moteino como una solución basada en Arduino de bajo consumo y con módulos LoRa integrados.

La primera duda es que módulo de radio o transceiver usar el RFM69 o RFM95:

  • RFM69 no es LoRa usa modulación FSK en lugar de la modulación LoRa
  • RFM95 es LoRa estándar.

RFM69 y RFM95 son módulos de radio para comunicación a larga distancia, donde la velocidad de transmisión no es crítica (no se hace streaming de vídeo). Al usar modulación diferente no son compatibles entre ellos.

Estos módulos de radio vienen en cuatro variantes (dos tipos de modulación y dos frecuencias). Los RFM69 son los más fáciles de usar, y son bien conocidos y entendidos. Las radios LoRa son más potentes, pero también más caros.

Comparativa y explicación de los módulos: https://learn.adafruit.com/adafruit-rfm69hcw-and-rfm96-rfm95-rfm98-lora-packet-padio-breakouts

Transceiver Moteino: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/transceivers/

RFM69

Módulo basado en SX1231 con interfaz SPI

  • +13 a +20 dBm hasta 100 mW Capacidad de salida de potencia (salida de potencia seleccionable en software)
  • Drenaje de corriente de 50 mA (+13 dBm) a 150 mA (+20 dBm) para transmisiones, ~ 30 mA durante la escucha de radio activa.
  • Las radios RFM69 tienen un alcance de aprox. Línea de visión de 500 metros con antenas unidireccionales sintonizadas. Dependiendo de las obstrucciones, la frecuencia, la antena y la potencia de salida, obtendrá rangos más bajos, especialmente si no tiene línea de visión.
  • Crear redes multipunto con direcciones de nodo individuales
  • Motor de paquete cifrado con AES-128

Guía completa del módulo de radio RFM69: https://learn.sparkfun.com/tutorials/rfm69hcw-hookup-guide

Librería Arduino RFM69: https://github.com/LowPowerLab/RFM69

Completa información RFM69: http://www.hoperf.com/upload/rf/RFM69W-V1.3.pdf

Explicación de librería RFM69 https://lowpowerlab.com/2013/06/20/rfm69-library/

RFM95

Módulo basado en LoRa® SX1276 con interfaz SPI

  • Capacidad de salida de potencia de +5 a +20 dBm hasta 100 mW (salida de potencia seleccionable en software)
  • ~ 100mA de pico durante la transmisión de + 20dBm, ~ 30mA durante la escucha activa de la radio.
  • Las radios RFM9x tienen un rango de aprox. Línea de visión de 2 km con antenas unidireccionales sintonizadas. Dependiendo de las obstrucciones, la frecuencia, la antena y la potencia de salida, obtendrá rangos más bajos, especialmente si no tiene línea de visión.

Estos son radios de paquete LoRa de +20 dBm que tienen una modulación de radio especial que no es compatible con los RFM69 pero que puede ir mucho más lejos. Pueden ir fácilmente a la línea de vista de 2 km utilizando antenas de cable simples, o hasta 20 km con antenas direccionales y ajustes.

Completa información RFM95: http://www.hoperf.com/upload/rf/RFM95_96_97_98W.pdf

Librería: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/

SX127x Datasheet – The RFM9X LoRa radio chip itself

Librería: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/

Módulos Moteino Usados

Optamos LoRa porque da entre un 50% y 100% más de alcance.

LoRa support for Moteino: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/lora-support/

Todo sobre moteino y como programarlo: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/

Los moteino a usar con LoRa son los moteinoLR y mejor moteinoUSB-LoRa que ya tiene el interfaz USB:

Para wireless programming necesitas las flash extra: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/wireless-programming/

Gateway

Si queremos conectar a Internet los sensores, necesitamos un gateway.

Gateway con Raspberry Pi:

Otra opción de gateway es usar un shield LoRa de dragino:

Productos de dragino: http://www.dragino.com/products/products-list.html

Cloud

Ya tenemos el nodo y el gateway, nos falta el cloud que podemos hacerlo con muchas plataformas IoT.

Thingspeak: https://thingspeak.com/

Análisis: Kits Aprendizaje XBee de Digi

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La gente de Digi en Logroño me ha dejado para probar dos kits de aprendizaje para que los pruebe y de paso me sirvan para preparar la parte de comunicación inlambrica del curso Arduino avanzado en http://www.aprendiendoarduino.com/arduino-avanzado-2016/.

Los kits que he probado son:

Se trata de unos kits de aprendizaje de los famosos módulos RF XBee que fabrica Digi para comunicación inalámbrica y que pueden adquirirse en digi-key electronicshttp://www.digikey.es/

En la caja de ambos kits viene todo el hardware y el enlace a la web donde se encuentran los tutoriales y guías para el uso de los kits.

Veamos por separado cada uno de los kits.

 

Digi Wireless Connectivity Kit

Aunque el uso que voy a hacer los los módulos va a ser siempre con Arduino, me decidí empezar con este kit que no tiene Arduino ni posibilidad de conectar con un microcontrolador directamente, porque me parecía más sencillo y me quería centrar en aprender la tecnología ZigBee y manejar los módulos XBee de Digi, y no me equivoqué.

Luego con el siguiente kit (XBee Arduino Compatible Coding Platform) y los conocimientos adquiridos, me resultó más fácil manejar los módulos XBee con Arduino.

El hardware de este kit es muy sencillo, se compone de dos módulos XBee serie 1 o XBee 802.15.4 que son unos módulos muy sencillos de Xbee, dos placas de desarrollo para los módulos con conectores grove y dos cables micro USB para conectar las placas de desarrollo al ordenador.

wireless_connectivity_kit_500x316

Este hardware puede comprarse en digi-key en el siguiente enlace:http://www.digikey.es/product-detail/es/digi-international/XKB2-AT-WWC/602-1551-ND/5305247 y tiene un coste de 59$ (aproximadamente 53€).

En la web de digi-key hay un kit nuevo http://www.digikey.es/product-detail/es/digi-international/XKB2-A2T-WWC/602-1902-ND/6010111 que usa los módulos XBee S2C 802.15.4

En mi caso el que he probado es el que lleva los módulos Serie 1:

También hay otros kits disponibles: http://www.digikey.es/en/product-highlight/d/digi-intl/xbee-arduino-coding-platform

Sobre el hardware, decir que es muy sencillo y útil para el aprendizaje, pero luego solo se podría reutilizar los módulos RF, porque las placas de desarrollo no les veo mucha salida salvo para hacer las prácticas propuestas en el kit. A estas placas de desarrollo les añadiría una salida accesible del puerto serie con un selector a 3.3 o 5 V para poder conectarlas a una Raspberry Pi o un Arduino y poder seguir usándolas y aprender la integración con otros dispositivos, ya que sino están limitadas al uso con el ordenador.

Para usar este hardware Digi pone a disposición de los compradores del kit y del resto del mundo un tutorial que va contando paso a paso cómo montar los módulos, como instalar el software necesario para configurar y manejar los Xbee, explica cómo funcionan los módulos y en cada apartado propone ejercicios prácticos para usarlo con el kit adquirido.

Este completo tutorial es accesible desde:http://www.digi.com/resources/documentation/Digidocs/90001456-13/Default.htm

PDF del tutorial: http://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/pdfs/90001456-13.pdf

Este tutorial es la gran aportación de Digi para aprender a manejar sus módulos RF desde cero y te guia paso a paso como si de un curso online fuera.

El tutorial comienza con ejemplos muy sencillos y hace una guía paso a paso para aprender el manejo los módulos. Los puntos más importantes que se ven son:

Este tutorial es perfecto para aprender a manejar los módulos de una forma muy didáctica, aunque en algunos aspectos se queda corto en la explicación (al menos para los más curiosos) y hay que hacer un acto de fe que con esa configuración funciona, pero en algún caso sin explicar bien porqué. Esa falta de información puede llevar a error en un par de casos a la hora de hacer funcionar la práctica, pero pensando un poco es sencillo resolverlo.

Otro defecto de este tutorial, al menos para mi, es que los ejercicios más interesantes los hace con Java para crear una aplicación en el ordenador que se conecte a los módulos e interactúe con ellos, pero yo añadiría esos mismos ejercicios con algún otro lenguaje como python con .NET.

El objetivo de este kit junto con el manual es aprender a manejar los módulos RF de XBee para la conexión de dispositivos y sensores y lo cumple a la perfección. Además por aprox. 53€ después de aprender a usarlos puedes reutilizar los módulos XBee en cualquier proyecto.

Para mis cursos en www.aprendiendoarduino.com uso como base este tutorial para enseñar como manejar los módulos Xbee.

 

XBee Arduino Compatible Coding Platform

El segundo kit de aprendizaje de Digi que he probado, comencé a usarlo cuando ya había probando a fondo el anterior (Wireless Connectivity Kit) y conocía bien el uso de los módulos RF de XBee, lo que me facilitó mucho el uso de este kit, puesto que la parte más teórica del funcionamiento de los módulos de XBee no viene en el tutorial de este kit.

El hardware de este kit es muy completo y trae entre otras cosas:

Todo el contenido del kit está enhttp://docs.digi.com/display/XBeeArduinoCodingPlatform/Kit+contents

wirelessgamekit

Este hardware puede comprarse en digi-key en el siguiente enlace por 99$ (aproximadamente 89,11€): http://www.digikey.es/product-detail/en/digi-international/XKB2-AT-WWG/602-1550-ND/5271212

La verdad es que es un buen precio por el kit teniendo en cuenta que tenemos 3 módulos XBee.

Datasheets:

Sobre el hardware, decir que es muy completo y que todos los materiales que vienen pueden ser reutilizados para otros proyectos.

Para usar este hardware Digi pone a disposición de los compradores del kit y del resto del mundo un tutorial que va contando paso a paso diversos proyectos enfocados al juego, tanto con Arduino como interacción con el ordenador.

El tutorial es accesible desde: http://docs.digi.com/display/XBeeArduinoCodingPlatform/XBee+Arduino+Compatible+Coding+Platform

Este tutorial empieza haciendo una breve descripción del kit y luego explica la instalación del software XCTU y un primer ejemplo. Luego ya entra de lleno en los proyectos.

El kit incluye cinco proyectos con processing para demostrar la interacción con software y otros 5 proyectos con Arduino, para hacer circuitos inalámbricos con los módulos XBee.

Este tutorial se centra en los proyectos que son muy didácticos, pero apenas trata la parte más teórica del funcionamiento de XBee. En algunos proyectos hay enlaces a los aspectos de cómo funcionan los módulos XBee, pero están un poco escondidos y no son accesibles desde el menú lateral.

Los proyectos me gustan, pero de nuevo hay que hacer un acto de fe que las configuraciones que nos dan funcionan, aunque no se explica porque los parámetros que funcionan son esos y no otros.

Al final de cada proyecto hay un apartado llamado “Learn More” y en muchos casos apunta al tutorial del anterior kit (Wireless Connectivity Kit), lo que confirma mi idea que antes de empezar con este kit, es recomendable leer el tutorial del kit anterior si quieres conocer bien el manejo de los módulos XBee.

Después de los proyectos y para finalizar hay varios apartados de información adicional, especialmente interesantes el de troubleshooting y XBee buying guide.

 

Proyectos Usando Processing

Los proyectos propuestos en este tutorial para interacción de XBee con software, en este caso con processing, son:

Todo el código está disponible en:

Estos proyectos no están actualizados a la última versión 3 de processing, lo que provoca que aparezca algún pequeño error en el código fácilmente solucionable.

Estos 5 proyectos son básicamente iguales y nos enseñan cómo interactuar hardware y software de forma inalámbrica. Nos da la configuración de los dos módulos, uno conectado al ordenador y otro a unos botones, potenciómetros, etc… y nos da el software a ejecutar. Luego simplemente es ver como interactua.

Los dos primeros proyectos demuestra el pin pairing y cómo funciona la librería de XBee en processing y por lo tanto en ese caso el módulo XBee debe estar en modo API. El cuarto proyecto es igual que el segundo pero en lugar de usar un módulo, usa dos módulos. En el tercer proyecto añade un tercer módulo y la entradas analógicas con un potenciómetro y el envío de lecturas cada 100 ms. El último proyecto mezcla lo aprendido en los anteriores y monta un controlador de juegos inalámbrico.

Una mejora que podría incluir el código de processing es sacar por pantalla lo recibido por el módulo XBee, que serviría para hacer debug y aprender un poco más del modo API. Sería sencillo añadir esa funcionalidad por nuestra parte.

También sería interesante añadir a este kit algún ejemplo con lenguajes de programación más usados como python o .NET.

 

Proyectos Usando Arduino

Los proyectos propuestos en este tutorial para uso de XBee con Arduino son:

Los 4 primeros proyectos son muy parecidos trabajando la comunicación inalámbrica con Arduino, la librería de XBee y los conceptos de cambio de estado de pin y las entradas y salidas de los módulos XBee. El último ejemplo introduce otros conceptos como el de coordinador y RSSI o indicador de fuerza de señal recibida.

Al contrario que tutorial del anterior kit, no se habla casi nada de la parte de cómo funcionan los módulos XBee y cómo interactúan con Arduino. Hay un apartado de trabajando con Arduinohttp://docs.digi.com/display/XBeeArduinoCodingPlatform/Working+with+Arduino donde se ven unas nociones básicas de Arduino y otra de como instalar la librería xbee-arduino enhttp://docs.digi.com/display/XBeeArduinoCodingPlatform/Installing+the+xbee-arduino+library, pero no está actualizado a las nuevas versiones del IDE de Arduino, aunque en el enlace al repositorio de github de la librería si lo explica: https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino

Un aspecto que sería muy interesante es documentar la librería xbee-arduino explicando que hace cada método de los disponibles, porque sino no nos queda más remedio que ponerse a leer el código de la librería y averiguarlo por tu cuenta.

El código de los ejercicios está disponible enhttps://github.com/digidotcom/XBeeArduinoCodingPlatform para descargar o hacer fork.

A la hora de hacer los ejercicios, si algo no funciona, es imposible hacer troubleshooting porque no se proporciona una forma de mandar por puerto serie todo lo que le llega de Arduino. Un poco de debug es necesario no solo para ver que puede estar fallando sino para aprender cómo funciona la comunicación entre Arduino y XBee.

Este kit tiene 3 módulos pero sólo es posible hacer ejemplos de comunicación multipunto, pero no es posible hacer esquemas de comunicación mesh, puestos que los módulos del kit no tienen esa funcionalidad.

En este tutorial apenas se ofrece parte teórica, lo que hace que si no hubiera hecho el anterior tutorial me hubiera costado un poco más entender el funcionamiento de los módulos XBee o hacer un acto de fe de que las configuraciones funcionan, pero la parte de la explicación de las conexiones y los proyectos es muy buena.

Los puntos más interesantes del tutorial son:

El objetivo de este kit junto con el manual es aprender más sobre cómo los módulos XBee pueden integrarse fácil y rápidamente con otros elementos (como Arduino o software) para conseguir conectividad inalámbrica y en mi opinión se consigue.

 

Conclusión

La gran ventaja de uso de los módulos RF XBee frente a otros es la sencillez de uso gracias al potente programa de configuración XCTU. Esto permite aplicar tecnología inalámbrica de forma rápida y sencilla a nuestros proyectos. La desventaja es el precio, son más caros que otros módulos equivalentes como los nRF24.

Con estos kits de aprendizaje se consigue aprender cómo funcionan los módulos XBee y cómo manejarlos. Los tutoriales disponibles en general están muy bien para aprender como si de un curso online se tratara.

Con estos kits he aprendido mucho, pero para los curiosos que nos gusta llegar más al fondo se quedan un poco cortos y he usado este documentohttp://www.hmangas.com/Electronica/Datasheets/Shield%20XBee%20Arduino/XBee-Guia_Usuario.pdf para profundizar y aclarar algunos conceptos.

Agradecer a Digi Logroño y en especial al Carlos que me hayan prestado este material y poder ampliar mi conocimiento sobre la tecnología XBee y así poder incluirla en mis cursos.

Más información de XBee en mis cursos y talleres de www.aprendiendoarduino.com y en el apartado XBee del curso avanzado de Arduino http://www.aprendiendoarduino.com/arduino-avanzado-2016/

Si quieres saber cuándo publicaré en la web los próximos cursos de XBee y donde los impartiré presencialmente, puedes enterar a través de mi twitter @jecrespom o en la lista de correo de #aprendiendoarduinohttp://list.aprendiendoarduino.com/mailman/listinfo/aprendiendoarduino.com.noticias