Día 8. Bibliotecas Arduino

4.3 – Interrupciones
4.5 – Arduino Watchdog
3.12 – Librerías Arduino

Más Cosas

Recibir datos de una IMU vía Bluetooth con Arduino y Linux: http://robologs.net/2015/09/10/recibir-datos-de-una-imu-via-bluetooth-con-arduino-y-linux/

Proyecto interesante: https://create.arduino.cc/projecthub/twob/self-balancing-robot-using-blubug-8894c6. Ver estas librerías usadas:

• #include <PID_v1.h>
• #include <LMotorController.h>
• #include “I2Cdev.h”
• #include “MPU6050_6Axis_MotionApps20.h”