Redes LPWAN

Una red de área amplia de baja potencia (LPWAN – Low-Power Wide-Area Network) o red de baja potencia (LPWA – Low-Power Wide-Area) o red de baja potencia (LPN – Low-Power Network) es un tipo de red de área amplia de telecomunicaciones inalámbricas diseñada para permitir comunicaciones de largo alcance a una velocidad de bits baja entre objetos conectados, como sensores operados con una batería. La baja potencia, la baja velocidad de bits y el uso previsto distinguen este tipo de red de una WAN inalámbrica en que la WAN está diseñada para conectar usuarios o empresas, y transportar más datos, utilizando más potencia. La tasa de datos LPWAN varía de 0,3 kbit/s a 50 kbit/s por canal.

Las redes LPWAN trabajan en la banda ISM libres sin necesidad de licencia.

Redes LPWAN: https://en.wikipedia.org/wiki/LPWAN

Banda ISM

ISM (Industrial, Scientific and Medical) son bandas reservadas internacionalmente para uso no comercial de radiofrecuencia electromagnética en áreas industrial, científica y médica. En la actualidad estas bandas han sido popularizadas por su uso en comunicaciones WLAN (e.g. Wi-Fi) o WPAN (e.g. Bluetooth).

El uso de estas bandas de frecuencia está abierto a todo el mundo sin necesidad de licencia, respetando las regulaciones que limitan los niveles de potencia transmitida. Este hecho fuerza a que este tipo de comunicaciones tengan cierta tolerancia frente a errores y que utilicen mecanismos de protección contra interferencias, como técnicas de ensanchado de espectro

Espectro electromagnético:

Más información:

Bandas ISM:

Frecuencias de LoRa:

En Europa, la banda de 863 a 870 MHz ha sido asignada para operación sin licencia usando FHSS, DSSS o modulación analógica con un ciclo de transmisión de 0.1%, 1% o 10% dependiendo de la banda, o Listen Before Talk (LBT) con Adaptive Frequency Agility (AFA). Aunque esta banda pertenece al rango de dispositivos de corto alcance, se está utilizando en redes de telecomunicaciones inalámbricas de red de área extensa de baja potencia (LPWAN), diseñadas para permitir comunicaciones de largo alcance a una velocidad de bits baja entre objetos (objetos conectados).

Dentro de las bandas libres existen varias posibilidades:

  • Banda 2,4 GHz usando WiFi, Bluetooth o Zigbee.
  • Banda 5 GHz usado WiFi
  • Banda de 868 MHz con opción de usar Zigbee, LoRa o Sigfox
  • Banda de 434 MHz.
  • Frecuencias RFID (13,56 MHz, 125 kHz, etc).

El standard de 868 MHz porque ofrece unas características superiores en cuanto al alcance (es 2 o 3 veces mayor que los standards mencionados anteriormente en la banda de 2,4 GHz). El coste de la implementación es relativamente bajo. El consumo de energía es bajo.

La versión de 868 MHz no está disponible en todo el mundo. En los EEUU se requiere una banda de 915 MHz. El hardware para ambos standards es idéntico sin embargo requieren versiones de software distintas.

La banda de 433 MHz es ligeramente mejor respecto al alcance pero no garantiza una transmisión segura de los datos. Debido a que muchos dispositivos trabajan en esta banda, especialmente controles remotos, es frecuente que se produzcan perturbaciones en la transmisión.

868 vs 433: http://www.hkvstar.com/technology-news/433mhz-or-868mhz-wireless-alarm-system-what-s-the-difference.html

Las frecuencias RFID no sirven para medidas de temperatura ya que presentan un alcance muy reducido. Estas frecuencias se suelen utilizar en etiquetas pasivas donde el alcance está limitado a menos de un metro.

LoRa es una modulación patentada dentro de la banda ISM de 868 MHz.

La radio sub-GHz no está diseñada para transmitir audio o video. Se usa mejor para pequeños paquetes de datos. La velocidad de datos es ajustable, pero es común mantener alrededor de 19.2 Kbps. Las velocidades de datos más bajas tendrán más éxito en sus transmisiones.

LPWAN

Una red de área amplia de baja potencia (LPWAN – Low-Power Wide-Area Network) o red de baja potencia (LPWA – Low-Power Wide-Area) o red de baja potencia (LPN – Low-Power Network) es un tipo de red de área amplia de telecomunicaciones inalámbricas diseñada para permitir comunicaciones de largo alcance a una velocidad de bits baja entre objetos conectados, como sensores operados con una batería. La baja potencia, la baja velocidad de bits y el uso previsto distinguen este tipo de red de una WAN inalámbrica en que la WAN está diseñada para conectar usuarios o empresas, y transportar más datos, utilizando más potencia. La tasa de datos LPWAN varía de 0,3 kbit/s a 50 kbit/s por canal.

Una LPWAN se puede usar para crear una red privada de sensores inalámbricos, pero también puede ser un servicio o infraestructura ofrecida por un tercero, lo que permite a los propietarios de sensores implementarlos en el campo sin invertir en tecnología ni infraestructura.

Redes LPWAN: https://en.wikipedia.org/wiki/LPWAN

Hay una serie de estándares y proveedores que compiten en el espacio LPWAN, el más destacado de los cuales incluye:

  • LoRa: LoRa es una tecnología patentada de modulación de radio de espectro expandido (CSS) para LPWAN utilizada por LoRaWAN, Haystack Technologies y Symphony Link.
  • LoRaWan: LoRaWAN es un protocolo de capa de control de acceso a medios para gestionar la comunicación entre las pasarelas LPWAN y los dispositivos de nodo final, mantenidos por LoRa Alliance.
  • Ultra Narrow Band (UNB): UNB, Ultra Narrow Band, tecnología de modulación utilizada por LPWAN por varias compañías entre ellas Sigfox
  • Otros: DASH7, MySensors, NarrowBand IoT (NB-IoT), etc…

Comparativa LPWAN:

Mercado LPWAN:

El ecosistema LPWAN comprende proveedores como Semtech Corporation (EE. UU.), LORIOT (Suiza), NWave Technologies (Reino Unido), SIGFOX (Francia), WAVIoT (Texas, EE. UU.), Actility (Francia), Ingenu (San Diego, EE. UU.) , Link Labs (Maryland, EE. UU.), Weightless SIG, y Senet, Inc. (Portsmouth, Reino Unido), ResIOT (Italia) y otros como proveedores de servicios y empresas. Otras partes interesadas en el mercado de redes LPWAN incluyen operadores de telecomunicaciones como Vodafone (U.K.) y Orange (Francia), entre otros, que integran estos dispositivos inteligentes y los venden a los usuarios finales para satisfacer sus requisitos comerciales únicos.

Más información LPWAN (área extensa de baja energía):

LoRaWAN

LoRaWAN es una especificación para redes de baja potencia y área amplia, LPWAN (en inglés, Low Power Wide Area Network) propuesta por la LoRa Alliance, diseñada específicamente para dispositivos de bajo consumo de alimentación, que operan en redes de alcance local, regional, nacionales o globales. La especificación cubre las capas PHY y MAC de la red, dejando a las aplicaciones el resto de capas. En la banda ISM de 868MHz (915 MHz en otras regiones), con un bitrate de hasta decenas de kbps (de 0.3 kbps hasta  50 kbps).

El estándar de red LoRaWAN apunta a requerimientos característicos de Internet de las Cosas, tales como conexiones bidireccionales seguras, bajo consumo de energía, largo alcance de comunicación, bajas velocidades de datos, baja frecuencia de transmisión, movilidad y servicios de localización. Permite la interconexión entre objetos inteligentes sin la necesidad de instalaciones locales complejas, y además otorga amplia libertad de uso al usuario final, al desarrollador y a las empresas que quieran instalar su propia red para Internet de las Cosas.

La red LoRaWAN (Long Range) es interesante por:

  • Consume tan poco que permite que los dispositivos puedan funcionar años con batería. Para conseguir esto se activa de forma periódica.
  • Tiene un gran alcance que permite llegar a los equipos de difícil acceso (garajes, sótanos, montañas)
  • Ser una red bidireccional
  • Velocidades de datos desde 0.3 kbps a 50 kbps
  • LoRa es una tecnología de comunicación muy interesante en el ámbito IoT.

Elementos en una red LoRa:

  • Dispositivo LoRa
  • Gateway o Pasarela
  • Red IP pública – Cloud
  • Servicios

La arquitectura de red típica, es una red de Redes en Estrella, de forma que la primera estrella está formada por los dispositivos finales y las puertas de enlace, y la segunda estrella está formada por las puertas de enlace y un servidor de red central. En este caso las puertas de enlaces son un puente transparente entre los dispositivos finales y el servidor de red central. Uno o más dispositivos finales se conectan a una o más puertas de enlace, mediante una conexión inalámbrica de un solo salto, usando tecnología RF LoRa™ o FSK, formando así una red en estrella.

Una o más puertas de enlace se conectan al servidor de red central por medio de conexiones IP estándar, formando así una red en estrella. Las comunicaciones entre los dispositivos y el servidor de red, son generalmente unidireccionales o bidireccionales, pero el estándar también soporta multidifusión, permitiendo la actualización de software en forma inalámbrica, u otras formas de distribución de mensajes en masa.

La comunicación entre dispositivos finales y las puertas de enlace se hacen en diferentes canales de frecuencias y a distintas velocidades de datos. La selección de la velocidad de datos es un compromiso entre la distancia de alcance, y la duración y consumo de energía del mensaje.

Las velocidades de datos se encuentran en el rango de 0.3 kbps a 50 kbps. Para maximizar en forma conjunta la duración de la batería de los dispositivos finales y la capacidad de la red, el servidor central LoRaWAN maneja la velocidad de datos para cada dispositivo en forma individual, por medio de un esquema adaptativo de velocidad de datos (o ADR, adaptive data rate en inglés).

Más información: https://es.wikipedia.org/wiki/LoRaWAN

LoRaWAN es un protocolo de capa de control de acceso a medios para gestionar la comunicación entre las pasarelas LPWAN y los dispositivos de nodo final, mantenidos por LoRa Alliance.

LoRaWAN define el protocolo de comunicación y la arquitectura del sistema para la red, mientras que la capa física LoRa habilita el enlace de comunicación de largo alcance. LoRaWAN también es responsable de gestionar las frecuencias de comunicación, velocidad de datos y potencia para todos los dispositivos. Los dispositivos en la red son asincrónicos y transmiten cuando tienen datos disponibles para enviar. Los datos transmitidos por un dispositivo de nodo final son recibidos por múltiples puertas de enlace (gateway), que reenvían los paquetes de datos a un servidor de red centralizado. El servidor de red filtra paquetes duplicados, realiza comprobaciones de seguridad y administra la red. Los datos se envían a los servidores de aplicaciones.

Las principales características de LoRaWAN son:

  • Topología estrella
  • Alcance de 10 a 15km en línea de vista
  • Encriptación AES 128
  • Soporte para 3 clases de nodos
  • Administración de dispositivos
  • Redes públicas y privadas
  • Bajo consumo y largo alcance
  • Baja transferencia de datos (hasta 242 bytes)

Algunas plataformas basadas en LoRaWAN incluyen:

  • Globalsat, both a public LoRaWAN and private LoRa Nodes solution provider for WW, include Europe, US, Asia region and Japan market
  • ThingsConnected, a free platform provided by the UK Digital Catapult
  • iFrogLab, public LoRaWAN and LoRa provider for North America and Taiwan
  • IoT-X, platform from Stream Technologies for public and private networks
  • ResIOT.io, platform for private, public networks and IoT projects
  • OpenChirp, open management layer on top of LoRaWAN, developed at Carnegie Mellon University, for data context, storage, visualization, and access control.The primary objective is to simplify the experience of adding and operating new devices in the network, as well as improving performance for communities that share bandwidth and locality.
  • The Things Network, a free and open-source LoRaWAN network provider developed and supported by a worldwide community. https://www.thethingsnetwork.org/
  • Everynet, provides a platform and gateways for Lora use in the Americas, Europe, China.
  • ThingPark Wireless, platform from Actility based on LoRaWAN
  • Senet, public LoRaWAN provider in North America
  • Un operador de LoRaWAN que ofrece gateways y un plataforma cloud es LORIOT: https://www.loriot.io/

Redes LoRaWan en Korea y Holanda: https://www.rcrwireless.com/20160704/carriers/operators-korea-netherlands-deploy-lora-networks-iot-tag23

Lora Alliance:

The things network (TTN)

The Things Network está construyendo una red para el Internet de las cosas mediante la creación de abundante conectividad de datos. La tecnología utilizada es LoRaWAN y permite que las cosas hablen a Internet sin 3G o WiFi. No hay códigos WiFi ni suscripciones a dispositivos móviles. Presenta bajo consumo de batería, largo alcance y bajo ancho de banda. Perfecto para Internet de las cosas.

The Things Network (TTN) es una iniciativa basada en la comunidad para establecer una red global de IoT. La iniciativa fue lanzada por Wienke Giezeman en 2015 y actualmente cubre más de 3.000 pasarelas LoRaWAN instaladas en más de 90 países. Los voluntarios se encargan de la construcción, el cuidado y el pago de los portales.

En Amsterdam, ha sido posible cubrir gran parte del área urbana en solo unas pocas semanas. Los Países Bajos ya están ampliamente abastecidos con TTN. Lo mismo se aplica a Zurich, Berna y Berlín. En Berlín, se necesitaron solo nueve meses para brindar acceso a LoRaWAN a aproximadamente 3,500,000 personas.

Más de 30,000 voluntarios de todo el mundo participan ahora en la creación del “Internet de las cosas” (IoT) en red más grande del mundo.

Más información:

Interesante artículo sobre el uso de TTN con MQTT:  https://sandervandevelde.wordpress.com/2016/07/09/access-the-things-network-telemetry-using-c-m2mqtt/

Web: https://www.thethingsnetwork.org/

The things gateway: https://www.thethingsnetwork.org/docs/gateways/gateway/

Lista de gateways de thethingsnetwork:

Productos de the things network: https://www.element14.com/community/docs/DOC-83471

Wiki: https://www.thethingsnetwork.org/wiki/Hardware/Gateways/Home

Más información:

LoRa

LoRa es un nuevo esquema de modulación para radios de baja potencia. Está patentado, por lo que hay algo de información disponible. Pero también es propietario, lo que significa que necesita una licencia para producir un chip de radio que use la codificación. LoRa se comercializa como una red de área amplia para Internet de las cosas.

LoRa es una tecnología patentada (EP2763321 de 2013 y US7791415 de 2008) desarrollada por Cycleo (Grenoble, Francia) y adquirida por Semtech en 2012. LoRa utiliza bandas de frecuencia de radio subgigahertz sin licencia como 169 MHz, 433 MHz, 868 MHz (Europa) y 915 MHz (América del Norte).

El formato de modulación de LoRa puede ser generado por piezas Semtech LoRa, incluidos los chips transceptores SX1272 y SX1276. Es una forma económica y eficiente de obtener ganancia de procesamiento en un pequeño transceptor a escala de chip. Funciona con una familia de chips de estación base altamente integrados (SX1301 y SX1257) con alta capacidad, por lo que puede usarla para construir redes punto a multipunto bastante sofisticadas. Más información en https://www.link-labs.com/blog/what-is-lora

La tecnología LoRa de Semtech ofrece características excepcionales como alta sensibilidad de recepción y modulación de espectro ensanchado que permite a estas radios aumentar drásticamente el rango a bajas tasas de bits, mientras sigue funcionando con una potencia de salida de batería (20dBm / 100mW) y modo de reposo de potencia ultrabaja. Estas radios también son compatibles con las modulaciones FSK, pero están destinadas a ser utilizadas con la tecnología de modulación LoRa (Long Range).

Transceivers de LoRa: https://www.semtech.com/products/wireless-rf/lora-transceivers

LoRa es el tipo de modulación en radiofrecuencia patentado por Semtech y que entre sus principales ventajas se encuentra:

  • Alta tolerancia a las interferencias
  • Alta sensibilidad para recibir datos (-168dB)
  • Basado en modulación chirp
  • Bajo Consumo (hasta 10 años con una batería*)
  • Largo alcance 10 a 20km
  • Baja transferencia de datos (hasta 255 bytes)
  • Conexión punto a punto
  • Frecuencias de trabajo: 915Mhz América, 868 Europa, 433 Asia

LoRa quizá sea más adecuada para usar en aplicaciones discretas como edificios inteligentes o campus donde uno es necesaria una red celular. LoRaWAN se refiere a redes públicas amplias basadas en LoRa.

Moteino son una placas basadas en Arduino pensadas para bajo consumo con LoRa: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/lora-support/

LoRa vs Zigbee: http://www.rfwireless-world.com/Terminology/LoRa-vs-Zigbee.html

LoRaWan vs Sigfox

Lora pros:

  • De uso gratuito, puede configurar su propia red
  • Envía tantos mensajes como quieras, a buenas velocidades de hasta 50 Kb/s
  • Alcance muy largo (algunos kilómetros en ciudades, hasta 40 km en áreas rurales con antenas direccionales)
  • Bastante poca potencia, dependiendo de la amplificación de su radio, no tan baja como BTLE pero mucho mejor que la celular
  • Coger y elegir la frecuencia que legalmente está permitido usar

Lora contras:

  • Debe administrar su propia red y gateways
  • Chips solo disponibles de SemTech, y bajo patente

Sigfox pros:

  • Red de backend incluida
  • Alcance muy largo (algunos kilómetros en ciudades, hasta 40 km en áreas rurales con antenas direccionales)
  • Muy poca potencia

Sigfox contras

  • Servicio pago por suscripción
  • Ultra lento: 100 bytes / seg
  • No disponible en todas partes, comprobar cobertura https://www.sigfox.com/en/coverage
  • Limite mensajes de subida de 140 x 12 bytes y mensajes de descarga de 4 x 8 bytes al día.
  • Frecuencia fija por ubicación

Buena explicación de Adafruit para LoRa y Sigfox: https://learn.adafruit.com/alltheiot-transports/lora-sigfox

Más información de sigfox y lora https://www.linkedin.com/pulse/iot-how-connect-devices-vasco-barreiros

Interesante: https://austinstartups.com/carriers-aim-to-crush-lora-sigfox-and-others-4d38adc8cc32

Transceivers LoRa

Existen muchos módulos LoRa disponibles en el mercado que podemos usar con Arduino usando las librerías que nos proporcionan.

Semtech

Semtech fabrica diversos módulos LoRa. Los módulos Lora de Semtech son: https://www.semtech.com/products/wireless-rf/lora-transceivers y los gateways: https://www.semtech.com/products/wireless-rf/lora-gateways

El SX1272 es un módulo de Semtech LoRa https://www.semtech.com/products/wireless-rf/lora-transceivers/SX1272

Datasheet: https://www.semtech.com/uploads/documents/sx1272.pdf

Otros módulos de Semtech: https://www.semtech.com/products/wireless-rf

Microchip

Microchip fabrica diversos módulos LoRa RN2903 y RN2483. Ver https://www.microchip.com/design-centers/wireless-connectivity/low-power-wide-area-networks/lora-sup-reg-sup-technology

Comprar: https://www.digikey.es/es/product-highlight/m/microchip-technology/rn2903-and-rn2483-rf-transceiver-modules

Módulo LoRa de Microchip:

Datasheet:

Es un excelente módulo que implementa completamente la pila LoRaWAN. El microcontrolador se comunica con él a través de USART con una estructura de comando simple para configurarlo y enviar / recibir mensajes. El módulo también tiene varios pines GPIO disponibles. Este es el módulo preferido en The Things Network, y hay muchos excelentes proyectos de ejemplo y códigos en Internet para ayudarlo a comenzar.

Hoperf

Hoperf fabrica diversos módulos Lora:http://www.hoperf.com/rf_transceiver/lora/

Los módulos de RFM son pequeños y baratos, lo cual es ideal para proyectos de IoT. Sin embargo, tienen una limitación si desea usarlos con LoRaWAN: la pila no está implementada en el módulo, dejando esa carga al microcontrolador. La pila LoRaWAN requiere bastante espacio de código y es difícil de implementar en algunos microcontroladores de 8 bits.

RFM95W: http://www.hoperf.com/rf_transceiver/lora/RFM95W.html

RFM96W: http://www.hoperf.com/rf_transceiver/lora/RFM96W.html

RFM98W: http://www.hoperf.com/rf_transceiver/lora/RFM98W.html

Datasheet módulos LoRa: http://www.hoperf.com/upload/rf/RFM95_96_97_98W.pdf

Estos son los módulos usados por Moteino: https://lowpowerlab.com/guide/moteino/

Hoperf fabrica otros módulos Sub-GHz como el RFM69 que no usanLora: http://www.hoperf.com/rf_transceiver/

Placa con RFM95/96(W):

LoRa Shield como módulo RFM: https://www.seeedstudio.com/Dragino-LoRa-Shield-support-433M-frenquency-p-2672.html

Otros

Existen otros fabricante de módulos Lora como:

Demo MKRFOX1200

Medición de temperatura y humedad con un Arduino MKRFOX1200 y sistema simple de alarma basado en un umbral superior. Integración en un servidor propio https://www.aprendiendoarduino.com/ y en thingspeak https://thingspeak.com/

Hardware utilizado:

En esta demo demuestra la potencia de la red Sigfox para IoT, usando un sistema simple se va a medir la temperatura y humedad ambiente de forma inalámbrica y con total movilidad. Se usa un sensor de temperatura y humedad DHT22 conectado al MKRFOX1200 que manda mensajes con los datos cada 30 segundos para esta demostración. Para no llegar al límite diario de mensajes de Sigfox habría que hacerlo cada 10 minutos.

En el mensaje se mandan 3 datos:

  • Temperatura (5 bytes en ASCII). De -9.00 a 99.99
  • Humedad (5 bytes en ASCII). De 00.00 a 99.99
  • Evento de alarma (1 byte ASCII). 0 = normal (no event), 1 = alarm triggered, 2 = restore alarm.

Lo mando todo como texto para simplificar todo, pero si puede mandar los float y ahorrar un byte. Un buen ejemplo de base para mandar un float y convertir diferentes tipos de datos para mandar por sigfox: https://github.com/nicolsc/sigfox-weather-station

El propio Arduino detecta la alarma de alta temperatura y manda en el byte de alarma el evento, cuando la alarma se recupera manda un nuevo evento de recuperación.

Puesto que desde el backend de Sigfox no es capaz de distinguir cuando es una alarma o no, ya que solo puede reenviar los datos del mensaje mandado por el dispositivo sigfox, estos datos se reenvían mediante dos callbacks a:

En ambas plataformas la misión es almacenar los datos, representarlos gráficamente y analizar el mensaje y mandar el evento de alarma cuando corresponda. Incluso desde cualquiera de las dos plataformas, se podría hacer la comprobación de alarma al superar el umbral en lugar de mandarlo por mensaje Sigfox. Estas son las tareas que el backend de Sigfox no puede hacer.

La ventaja de usar un servidor/plataforma propia es que los datos los guardamos en nuestra infraestructura y son accesibles para siempre. Para el caso de la plataforma propia aprovechamos para guardar datos adicionales y aprender más de Sigfox:

Y desde la BBDD podríamos ver los valores máximos y mínimos de RSSI y SNR.

El código a cargar en Arduino es https://github.com/jecrespo/AprendiendoArduino-Sigfox

Dispositivos Sigfox y Lora recogiendo datos en campo:

Una vez cargado el código en Arduino y el dispositivo registrado en el backend de Sigfox ya podemos ver los los mensajes en el backend, dentro de device apartado messages.

Los datos del mensaje en el backend se ven en HEX, para comprobar que lo enviado es correcto se puede usar este conversor a ASCII: https://www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-ascii.html

Desde el backend las funciones que se pueden hacer con los datos son muy limitadas, así que con el uso de las callbacks podemos reenviar estos datos a plataformas externas.

Estas callbacks transfieren los datos recibidos de los dispositivos asociados al device type a su infraestructura. Para obtener más información, consulte la documentación de callback: https://backend.sigfox.com/apidocs/callback

Las callbacks están asociadas a los device type, he creado dos callbacks una para mandar los datos a la plataforma propia https://www.aprendiendoarduino.com/ y otra para reenviar los datos a thingspeak https://thingspeak.com/

Para  https://www.aprendiendoarduino.com/ el callback es:

Y el código que guarda los datos en la BBDD y manda los mensajes de alarma está hecho en PHP y el código está en: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-servicios/tree/master/sigfox y además de guardar los datos en una BBDD, las temperaturas los guarda en otra BBDD para representar gráficamente y se encarga también del envío de alarmas.

Y veo los datos en tiempo real:

Para la plataforma thingspeak: https://thingspeak.com/, hago una llamada a la API de sigfox para actualizar: https://api.thingspeak.com/update.json?api_key=writeapikey&field2={customData#humidity}&field1={customData#temperature}

El callback es:

Este es un esquema de lo que estamos haciendo:

Lo que hago es desde el backend de sigfox es reenviar los datos a la plataforma IoT:

Desde thingspeak hay que configurar un canal con los campos temperatura y humedad y podemos dar una vista pública que puede verse en https://thingspeak.com/channels/440162

Arduino MKRFOX1200

La apuesta de Arduino por sigfox se llama Arduino MKRFOX1200: https://store.arduino.cc/arduino-mkrfox1200 que se presentó en el Arduino Day de 2017.

Esta placa lleva un microcontrolador Atmel SAMD21 de 32 bits como el resto de la familia MKR de Arduino y un módulo Sigfox ATA8520 también de Atmel.

Microcontrolador: http://www.atmel.com/Images/Atmel-42181-SAM-D21_Summary.pdf

Módulo sgifox: http://www.atmel.com/Images/Atmel-9372-Smart-RF-ATA8520_Datasheet.pdf

Características técnicas:

Microcontroller SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM MCU
Board Power Supply (USB/VIN) 5V
Supported Batteries 2x AA or AAA
Circuit Operating Voltage 3.3V
Digital I/O Pins 8
PWM Pins 12 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, A3 – or 18 -, A4 -or 19)
UART 1
SPI 1
I2C 1
Analog Input Pins 7 (ADC 8/10/12 bit)
Analog Output Pins 1 (DAC 10 bit)
External Interrupts 8 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, A1 -or 16-, A2 – or 17)
DC Current per I/O Pin 7 mA
Flash Memory 256 KB
SRAM 32 KB
EEPROM no
Clock Speed 32.768 kHz (RTC), 48 MHz
LED_BUILTIN 6
Full-Speed USB Device and embedded Host
LED_BUILTIN 6
Antenna power 2dB
Carrier frequency 868 MHz

IMPORTANTE: Los Arduinos con microcontrolador que integra interfaz USB como los leonardo o los SAMD21 usan Serial como el interfaz para comunicación USB y Serial1 es el puerto UART que disponen, que en el caso de los leonardo son los pines 0 y 1 y en el caso de los SAMD21 son los pines 13 y 14.

Esquematico de la placa: https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/MKRFox1200-schematic.pdf

Es una placa perfecta para IoT para usar en una red celular y de bajo consumo. Ideal para proyectos donde hay movilidad. Al comprar este dispositivo obtienes una suscripción gratuita de dos años (con hasta 140 mensajes diarios) a Sigfox y acceso gratuito al servicio de geolocalización que permite hacer un seguimiento del HW sin un módulo GPS. El plan se activará automáticamente después de que se haya enviado el cuarto mensaje.

Covertura de sigfox: https://www.sigfox.com/en/coverage. La frecuencia de Sigfox es 868 MHz.

Pasado los dos años de subscripción, aunque a día de hoy no hay posibilidad de obtener una suscripción de sigfox para desarrolladores o makers, sigfox ha asegurado que se creará un plan de suscripción antes que caduquen las primeras suscripciones en abril de 2019.

La alimentación de esta placa puede ser a 5V mediante el USB o usando dos pilas AA o AAA a través de bornero, conmutando automáticamente entre las dos fuentes. Mediante el Vin también es posible alimentarlo a una fuente regulada de 5V.

La placa está diseñada para alimentarse a 3V a través del bornero, por lo tanto no es posible alimentarlo mediante una batería Li-Po o Li-Ion

Una de las principales características de esta placa es el bajo consumo, puede funcionar con dos pilas AA de 1.5V durante 6 meses con un uso normal.

El microntrolador SAMD21 se puede poner en modo sleep gracias a la librería Low Power https://github.com/arduino-libraries/ArduinoLowPower. En este caso es interesante el uso del bajo consumo que deja dormida la placa y en este modo no aparece el USB. Para despertarla hacer doble click en el botón de reset.

Al igual que el resto de Arduinos con MCU SAMD21 funciona a 3.3V y los pines no son tolerante a voltajes de 5V.

Primeros pasos con MKRFOX1200

Web oficial de Arduino MKRFOX1200:

Getting started: https://www.arduino.cc/en/Guide/MKRFox1200

Getting started SigFox: http://makers.sigfox.com/getting-started/

Librería SigFox: https://www.arduino.cc/en/Reference/SigFox

Tutorial MUY bueno de Luis Del Valle: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/arduino-mkrfox1200-sigfox-lpwan/

Configuración Inicial MKRFOX1200

La placa MKRFOX1200 se programa con el IDE de Arduino, pero para poder hacerlo es necesario instalar el soporte para las placas con microcontrolador SAMD. Para ello hay que ir al gestor de placas e instalar “Arduino SAMD Boards (32-bits ARM Cortex-M0+)” o simplemente buscar MKRFOX en el buscador del gestor de tarjetas.

Luego seleccionar desde el menú Herramientas seleccionar la placa MKRFOX1200.

Para poder usar el MKRFOX1200 con la red de Sigfox es necesario registrarlo, para ello debe usarse el siguiente tutorial llamado primera configuración: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SigFoxFirstConfiguration

Para ejecutar el ejemplo FirstConfiguration, para ello habrá que instalar las librerias Arduino:

Los datos de nuestro modem Sigfox para registrarlo son ID y PAC. Luego hay que registrarlo en la web: https://backend.sigfox.com/activate y seguir las instrucciones de la web que es muy sencilla:

  • Poner placa y país, en España Cellnex es la empresa que tienes Sigfox.
  • Crear una cuenta o sino entrar en la que tienes.

Una vez registrado tarda unos minutos en aparecer los datos y asignará el dispositivo a tu usuario y aparecerá dentro del panel de control en la opción del menú ASSOCIATED DEVICE.

Con esto ya podemos empezar a mandar datos al backend de Sigfox.

Manejo MKRFOX1200 y Sigfox

Para empezar a usar el Arduino MKRFOX1200 y Sigfox, al igual que con cualquier otro dispositivo o librería de Arduino, lo mejor es revisar los ejemplos que vienen al instalar el soporte para esta placa: https://github.com/arduino-libraries/SigFox/tree/master/examples

Para poder acceder a los ejemplos seguir: Archivo – Ejemplos – Arduino Sigfox for MKR1200

El primer ejemplo es FirstConfiguration que ya hemos visto: https://github.com/arduino-libraries/SigFox/blob/master/examples/FirstConfiguration/FirstConfiguration.ino

Después de registrar el MKRFOX1200, para probar el funcionamiento de la placa puede usarse el ejemplo Sigfox Event Trigger donde se manda un mensaje de alarma de dos fuentes diferntes conectadas los pines de interrupción 0 y 1: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SigFoxEventTrigger

Más información: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SigFoxEventTrigger

Podría usarse para conectar un sensor de puerta y uno de ventana y cada vez que se abra mande un mensaje. Luego para que mande un correo o SMS habrá que configurar el callback en el backend de Sigfox.

Otros ejemplo son:

Otros ejemplo de monitores de condiciones atmosféricas:

Librería Sigfox

Arduino, además de ofrecernos un HW con Sigfox a buen precio, nos da una librería muy fácil de usar y más aun a quienes están acostumbrados a la programación de Arduino.

SigFox – Esta librería permite el uso de transceiver de Sigfox ATAB8520E en las placas Arduino MKRFOX1200.

Librería: https://www.arduino.cc/en/Reference/SigFox

  • begin() – Inicializa el módulo Sigfox
  • beginPacket() – Comienza el proceso de mandar un paquete
  • write() – Manda datos binarios al backend de Sigfox
  • print() – Manda caracteres al backend de Sigfox
  • endPacket() – Finaliza el proceso de enviar paquetes iniciado con beginPacket()
  • parsePacket() – Comprueba la presencia de un paquete Sigfox antes de leer.
  • SigVersion() – Devuelve la versión de firmware del módulo
  • ID() – Devuelve el Sigfox ID del módulo que es único
  • PAC() – Devuelve el PAC del módulo, que es la clave secreta correspondiente al ID. El PAC no es transferible y debe regenerarse al cambiar de dueño el módulo.
  • reset() – resetea el módulo de sigfox
  • internalTemperature() – Devuelve la temperatura del sensor interno
  • debug() – Habilita el debug y deshabilita las funciones de ahorro de energía.
  • noDebug() – Deshabilita el debug
  • available() – Devuelve el número de bytes disponibles para leer.
  • read() – Lee los datos entrantes de Sigfox.

Callbacks

Un callback se puede traducir como una llamada de vuelta, devolución de llamada o una retrollamada. Es una de las configuraciones más importantes de un DEVICE TYPE ya que nos permite añadir, modificar o eliminar Callbacks. Los callbacks van asociados a los DEVICE TYPE y no a los DEVICES.

Sirve para enviar todos los datos que recibimos desde este DEVICE TYPE a otro sitio. El caso típico es poder llamar a alguna plataforma del IoT. Si por ejemplo queremos hacer una gráfica de las temperaturas, en el backend de SigFox no podemos hacer esto. Por eso existen las Callbacks para reenviar todos esos datos a una plataforma que permita gestionar esa información y dar un aspecto visual más atractivo.

Sigfox hace que sea fácil recoger los datos enviados por los dispositivos del servicio en la nube mediante el uso de callbacks. Las callbacks son un servicio que permite a Sigfox enviar un evento a un servidor externo después de recibir el evento. Por ejemplo, un dispositivo podría enviar un mensaje Sigfox al ocurrir un evento (una ventana abierta), es posible recibir una notificación una vez que se haya producido este evento. Esta sería la idea de usar un callback. El servidor Sigfox transmitirá el mensaje a través de una solicitud POST / GET a su propio servidor o enviar un correo electrónico. Además de definir su propio servidor y sus datos, Sigfox también le permite transferir sus datos con de forma simplificada como AWS IoT y Microsoft Azure.

Para configurar un callback personalizado, debe estar el dispositivo y cuenta registrados y configurado un dispositivo con un tipo de dispositivo y grupo.

Navega a la pestaña ‘Tipo de dispositivo’ en la barra de navegación. Luego, busca el Tipo de dispositivo de tu dispositivo y haz clic en el botón de filtro. Seleccione el ‘Nombre’ del dispositivo dentro de la entrada de búsqueda. Lo llevarán a la página ‘Información’. Desde aquí puede ver todos los datos sobre el dispositivo que configuró. Ahora navegue a ‘callback’ en el lado izquierdo de la página. Si esta es la primera vez que configura una callback, la página debe estar vacía. Haga clic en el botón ‘Nuevo’ en la esquina superior derecha y se le mostrará una lista de los diferentes tipos de devoluciones de llamadas

Haga clic en el elemento ‘Callbacks personalizados’. Ahora tendrá una página similar a la siguiente, con varias opciones de configuración diferentes.

Los campos a rellenar son:

  • Custom Payload Config. Este campo permite especificar cómo desea que Sigfox decodifique el mensaje de su dispositivo.
  • Body: Este es el contenido principal del mensaje. Se puede especificar cualquier dato personalizado dentro de la carga útil. Puede ver todas las variables disponibles en la sección Sintaxis de URL.

Más información: http://makers.sigfox.com/getting-started/

Estas callbacks transfieren todos los datos recibidos desde los dispositivos asociados a este DEVICE TYPE a una infraestructura externa. Para obtener más información, consulte la documentación. Callback documentation: https://backend.sigfox.com/apidocs/callback

Callback para mandar un correo:

Callback para mandar los datos a una web/base de datos externa:

Esta es la llamada a la API: https://www.aprendiendoarduino.com/servicios/SMS/saveSMS.php?telefono=6359871xx&mensaje=alarm_bike_{device}_lat_ {lat}_long_{lng}&pin=xxxx

Arduino y Sigfox

Sigfox: es una solución de conectividad celular mundial para el Internet of Things pensada para comunicaciones de baja velocidad que permite reducir los precios y el consumo de energía para los dispositivos conectados. La solución de conectividad SIGFOX se basa en una infraestructura de antenas y de estaciones de base totalmente independientes de las redes existentes.

Sigfox es una alternativa de amplio alcance, que en términos de alcance está entre Wi-Fi y la comunicación móvil. Utiliza bandas ISM, que se pueden utilizar sin necesidad de adquirir licencias. Sigfox responde a las necesidades de muchas aplicaciones M2M que funcionan con una batería pequeña y solo requieren niveles menores de transferencia de datos, allí donde WiFi se queda demasiado corto y la comunicación móvil es muy cara y consume demasiada energía.

Sigfox utiliza una tecnología llamada Ultra Narrow Band (UNB) diseñada para funcionar con bajas velocidades de transferencias de 10 a 1.000 bits por segundo.

Sigfox trabaja con fabricantes como Texas Instruments, Atmel, Silicon Labs y otros para poder ofrecer distintos tipos de SoC, transceptores y componentes de conexión a su red. En el caso de smartphones y tablets, actualmente no son compatibles con esta red, pero, al no tener licencia de uso, su inclusión sería realmente económica y sencilla.

La empresa que está haciendo el despliegue de la red de Sigfox en España es Cellnex Telecom antigua Abertis Telecom.

Cellnex:

Cómo funciona la red sigfox:

Los tres pilares de Sigfox son: bajo coste, eficiencia y alcance global

Así, basándose en los tres pilares fundamentales, las características más destacables de lo que ofrecen a sus clientes son las siguientes:

  • Frecuencias libres (ISM) resistentes frente a interferencias
  • Conectividad Ultra Narrow Band (UNB) bidireccional
  • Compatibilidad con los chips existentes
  • Conforme con ETSI y FCC
  • Eficiencia energética: han logrado que la autonomía de algunos productos se prolongue hasta 15 años
  • Conexión sencilla (plug & play)
  • Gestión basada en la nube
  • Cobertura internacional
  • Libre de derechos y royalties

Hardware Sigfox

Existen muchos dispositivos certificados por sigfox y pueden encontrarse en la sigfox partner network: https://partners.sigfox.com/

Dentro de los productos certificados por Sigfox lo divide:

Nosotros nos centramos en los kits de desarrollo, como por ejemplo el ATA8520 https://partners.sigfox.com/products/digikey que usa un microcontrolador ATMega328p como el Arduino UNO y el transceiver Atmel ATA8520D que también lleva el Arduino MKRFOX1200.

Entre los kits de desarrollo podemos destacar:

El Cesens mini de la empresa Riojana Encore lab es un ejemplo de un dispositivo certificado por Sigfox: https://partners.sigfox.com/products/cesens-mini

Todos estos dispositivos hay que darlos de alta en la red de Sigfox, aunque generalmente para los desarrolladores al comprar un dispositivo tenemos una suscripción de 1 o dos años a la red de Sigfox.

Comprar conectividad:https://buy.sigfox.com/ y precios: https://buy.sigfox.com/buy/offers/ES

Una vez hay un contrato, es necesario activar el kit de desarrollo en el backend de Sigfox: https://backend.sigfox.com/activate

Y ya podemos hacer nuestro proyecto con Sigfox. Muchos más proyectos con Sigfox: https://www.hackster.io/sigfox

Mensajes Sigfox

Los mensajes de Sigfox están diseñados para ser muy pequeños, optimizados para sensores y requerir sólo una pequeña cantidad de energía para transmitirlos. El payload de Sigfox está limitado a 12 bytes (excluyendo las cabeceras del payload). Un mensaje de ‘uplink’ desde un dispositivo a la estación base es enviado durante aproximadamente 6 segundos a un a velocidad de 100 bits/seg. Aunque pueda parecer una velocidad de información muy restringida, realmente hay muchas cosas que se pueden hacer con 12 bytes.

En el siguiente ejemplo muestra cómo con una estructura de 12 bytes mandar un conjunto de coordenadas GPS junto con velocidad, hora y voltaje de batería.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Lat. Lat. Lat. Lat. Lon. Lon. Lon. Lon. Vol. Sats. Acq. Spd.

Más información: http://makers.sigfox.com/getting-started/

El protocolo Sigfox soporta comunicación bidireccional. Esto significa que es posible configurar el módulo Sigfox para solicitar datos desde los servidores de Sigfox. A esto se le denomina mensaje ‘downlink’. El dispositivo Sigfox manda un mensaje de ‘uplink’ a los servidores de Sigfox solicitando un mensaje de ‘downlink’ y espera durante 30 segundos. El dispositivo espera recibir un mensaje con un payload de 8 bytes. Por la regulación ETSI, los dispositivos están limitados a 4 mensajes ‘downlink’ al día.

Debido a que el dispositivo inicia el mensaje de ‘downlink’, en lugar de la estación base, los mensajes de ‘downlink’ se usan comúnmente como configuración. Un ejemplo podría ser un dispositivo con múltiples sensores para recogida de datos que diariamente consulta los umbrales de alerta configurados en el dispositivo.

Explicación del downlink paso a paso: http://www.iotnet.mx/index.php/2017/03/02/el-downlink-de-sigfox-explicado-paso-paso/

Backend de Sigfox

Además de la red de Sigfox, tenemos los dos extremos de la comunicación: los dispositivos, emisores de mensajes, que están conectados a la red, y el punto final o backend de la comunicación, que recibe esos mensajes y los procesa para generar un resultado.

En el caso de SigFox, se ofrece el servicio llamado SigFox Cloud para el segundo propósito, que ofrece una aplicación web conocida como SigFox Backend. Desde ella, se pueden gestionar los dispositivos, visualizar los mensajes transmitidos por los mismos y configurar de integración de los datos, entre otros. Además, el servicio da la oportunidad de poder redirigir todo el volumen de información que llega al backend a cualquier aplicación ejecutada en un servidor o centro de procesamiento de datos.

Hay dos maneras de tomar los datos que recoge el backend de Sigfox:

  • Utilizando la API que proporciona el backend, basada en HTTP REST (GET o POST, indistintamente); la cual, en función del recurso pedido, devuelve un resultado concreto, con una carga útil con formato JSON.
  • Utilizando una URL de callback, identificando dicha URL a la aplicación web que desea recibir los mensajes. De esta forma, se registraría dicha URL en el backend, indicando los atributos que le interese recibir (por ejemplo, la carga útil del mensaje); y cada vez que llegase un mensaje al mismo, éste le reenviará los valores pedidos en un mensaje con formato, por ejemplo JSON.

Como hemos visto, el módem de radio de Sigfox envía ráfagas de datos a las antenas de la estación base. Idealmente, una señal es captada por más de una antena. El paquete de datos se demodula en la estación base y luego se envía al centro de datos de sigfox (backend). Luego, el centro de datos envía los datos recibidos a los suscriptores del servicio a través de servicios web de callback al estilo REST.

Centrándonos en el backend de SigFox, veamos las opciones de navegación que nos ofrece, con una breve explicación de cada una de ellas.

Cuando accedemos al portal, se nos presenta una página de bienvenida, que nos notifica de las nuevas funcionalidades incluidas en la página. También tenemos acceso a una lista de eventos de la red y a un mapa con la cobertura actual en el país. A través de la barra superior, podemos navegar por los distintos apartados de la página, diferenciando los siguientes (de izquierda a derecha):

  • Device: nos muestra los dispositivos registrados en el backend, distinguidos por un identificador único. Entre otras opciones; nos muestra estadísticas con el número de mensajes enviados diariamente, notificaciones de eventos surgidos durante la transmisión (como saltos en el número de secuencia, que indican pérdida de información), y sobre todo, los mensajes enviados; con la fecha de recepción, el contenido del mensaje (con la codificación elegida por el fabricante del dispositivo), su traducción a ASCII (si se han enviado caracteres), su localización (mostrando un rectángulo formado por la latitud/longitud, sin decimales, en la que se encuentra el dispositivo), información sobre redundancia, el nivel de la señal recibida (en dB), y la URL de callback a la que se redirige (de haberla).
  • Device Type: lista los tipos de dispositivos registrados en el backend. De esta forma, a cada conjunto de dispositivos le podemos asociar un tipo para gestionarlos de la misma manera. La opción más relevante a considerar en este apartado es el establecimiento de las URL de callback a cada tipo de dispositivo; pudiendo utilizar más de una URL para cada tipo, eligiendo entre GET o POST, y pudiendo seleccionar las variables que se desean obtener (entre otras; el identificador de dispositivo, la hora de llegada del mensaje, la potencia media de la señal, la latitud/longitud desde donde se envió el mensaje, o la carga útil).
  • User: muestra los usuarios, pertenecientes a un grupo, que tienen acceso al backend.
  • Group: gestiona los grupos configurados en el backend. A ellos se le pueden asociar usuarios, dispositivos o suscripciones. Además, SigFox le proporciona un usuario y contraseña para tener acceso a la API REST.
  • Billing: se encarga de las suscripciones a SigFox, incluyendo los servicios contratados, el número de mensajes máximo permitido o el precio de la suscripción, como aspectos más relevantes.
  • Información rápida del usuario: hace de resumen de la pestaña User, e incluye las direcciones IP con las que el usuario ha accedido al backend, junto la fecha de último acceso de cada una.
  • Redirección a la lista de eventos de red.
  • Ayuda online: dispone de documentación para el uso de callbacks y la API REST, información para el proceso de suscripción, y una breve mención al formato de los mensajes enviados.
  • Logout: para cerrar sesión.

Más información sobre el backend de Sigfox:

Lo primero que se debe hacer es registrar un dispositivo en la red de Sigfox: https://backend.sigfox.com/cms/section/52f8a5b593368ce020b924e1/info

Activar un dispositivo: https://backend.sigfox.com/activate

Video. Primeros Pasos con ESP8266

Una vez que sabemos que es el ESP8266 y tenemos el IDE instalado, vamos a aprender a usar el Wifi del ESP8266. No entramos en el uso de otras características que son comunes a Arduino y que trataré de forma genérica en otros vídeos dentro del curso de Arduino en vídeo https://www.aprendiendoarduino.com/videos/curso-arduino/.

Si quieres saber más de Arduino y de su programación puedes ver los cursos de https://www.aprendiendoarduino.com

Una forma de aprender a manejar un dispositivo hardware o una librería es leer los ejemplos y ponerlos en práctica mientras se revisa la documentación en lugar de leer toda la documentación antes de empezar a practicar. Para empezar con los módulos ESP8266 una vez instalado el soporte para las placas, lo más sencillo es ejecutar los ejemplos que vienen con el soporte instalado para los módulos ESP8266.

Para ver los ejemplos debemos primero seleccionar la placa que vamos a usar, en nuestro caso la Wemos D1 mini o la nodeMCU.

Todos los ejemplos disponibles en el IDE de Arduino los puedes encontrar en los ejemplos de las librerías que vienen con el soporte del ESP8266 para Arduino que hemos instalado anteriormente en: https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries

WiFiScan

Veamos primero el ejemplo WiFiScan que podemos encontrar en Archivos – Ejemplos – ESP8266WiFi – WiFiScan.

Este sketch muestra cómo escanear redes WiFi y el código es casi similar al usado con el WiFi shield de Arduino pero incluyendo la librería “ESP8266WiFi.h” en lugar de “WiFi.h”

La documentación de la librería “ESP8266WiFi” está en http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/readme.html y dentro de la librería hay varias clases, entre ellas está scan para escanear redes y la client para conectarnos a un servidor: http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/readme.html#scan

Al usar la librería ESP8266WiFi, lo primero es configurar el WiFi del ESP8266, en este caso en modo estación (WIFI_STA), es decir, para conectarse a un AP, pero en este caso nos desconectamos para poder escanear todas las redes.

ESP8266 operating in the Station mode

Para scanear la red usamos la clase scan de WiFi: http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/scan-class.html y este proceso tarda aproximadamente un segundo y devuelve un número entero con el número total de redes encontradas. Luego mediante una serie de métodos puedo obtener los datos de SSID, RSSI, etc… de las redes encontradas en el scaneo.

Luego saco por pantalla el nombre de la red (SSID), la potencia (RSSI) y si es una red protegida. En la línea 40 hay un operador que no es común es un operador ternario https://es.wikipedia.org/wiki/Operador_ternario que es un if simplificado.

Luego para acceder a los datos de las redes encontradas en el scan, uso las funciones SSID, RSSI y encryptionType para encontrar el SSID, la señal y el tipo de cifrado de las redes encontradas.

Para más información ver la documentación de la clase scan en : http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/scan-class.html

Más ejemplos de uso de la clase scan: http://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/scan-examples.html

Ejercicio propuesto: modificar el ejemplo WiFiScan para que también busque las redes WiFi ocultas y también muestre el canal y la MAC del punto de acceso o BSSID https://es.wikipedia.org/wiki/BSSID

Solución: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-curso-esp8266-youtube/blob/master/WiFiScanMejorado/WiFiScanMejorado.ino

En este caso he usado dos funciones:

  • muestra_encriptacion() que me dice la encriptación de la red wifi que me da el método WiFi.encryptionType()
  • muestra_SSID() que me da el nombre de SSID y en caso que sea una red oculta se dice.

También uso tabuladores “\t” para mostrar la información de forma más clara.

Con la información obtenida de las MACs, RSSI y canal, usando la librería de Germán Martín puedo obtener la localización https://github.com/gmag11/ESPWifiLocation gracias a  Google Maps GeoLocation API. Un tutorial completo realizado por Luis del Valle puede verse en https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/geolocalizacion-wifi-arduino-nodemcu/

Video. Preparación IDE Arduino para ESP8266

Una vez conocido el hardware del ESP8266 visto en el anterior vídeo https://www.aprendiendoarduino.com/2018/01/23/video-iniciacion-a-esp8266-hardware/ vamos a ver como preparar el entorno de programación de Arduino (IDE) para programar el ESP8266.

Estas son las dos placas que vamos a usar.

Instalación Drivers Uso NodeMCU y Wemos D1 Mini

Para conectar las placas de prototipado NodeMCU y Wemos D1 Mini usamos el puerto USB y al contrario que con Arduino donde los drivers ya se instalan con el IDE, en este caso debemos instalar los drivers que emula un puerto serie (COM) en el USB de la placa utilizada.

Para el Wemos D1 Mini es necesario instalar el driver del conversor USB a serie que es el CH340G y excepto para el D1 mini Pro que es el chip CP2104:

Para el NodeMCU es necesario instalar el driver del adaptador USB CP210x de silicon labs:

Preparación IDE Arduino para usar con ESP8266

El ESP8266 dispone internamente de un pequeño procesador, prácticamente es capaz de replicar casi cualquier cosa los Arduinos puedan hacer. Usando el entorno de programación y el lenguaje de programación de Arduino podemos programar un ESP8266 cargando un firmware programado por nosotros mismo. Esto permite que la CPU ESP8266 y sus componentes Wi-Fi sean programados como cualquier otro dispositivo Arduino.

  • Puedes desarrollar con el mismo IDE que ya conoces
  • La comunidad ha hecho un Cross compiler, de forma que prácticamente utilizas los mismos comandos que utilizas con Arduino.
  • Puedes programar el procesador de tu ESP8266 exactamente como si fuera un Arduino con los mismos comandos, y en lo que se refiere a la WIFI, puedes olvidarte de los comandos AT, porque incluye una serie de librerías, que imitan la librería WIFI de Arduino con lo que se pueden reutilizar muchos programas hechos para Arduino y compilarlos para un ESP8266.  

El Arduino Core ESP8266 está disponible a través de GitHub: https://github.com/esp8266/Arduino

Reference de Arduino core para el ESP8266:

Listado de URLs para soporte de tarjetas no oficiales: https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

Podemos instalar el soporte a terceros en nuestro IDE simplemente añadiendo el texto “http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json” en propiedades:

Y luego desde el gestor de tarjetas dar a instalar al soporte para ESP8266.

Blink con ESP8266

Una vez preparado nuestro IDE de Arduino para programar placas con ESP8266, podemos probar que funciona. Para ello vamos a probar blink en el Wemos D1 Mini y en el NodeMCU.

Paso 1: Abrir el ejemplo blink del IDE de Arduino:

void setup()
  { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); }

void loop()
  { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
    delay(1000);  
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    delay(1000);   
  }

Paso 2: seleccionar la tarjeta que vamos a programar

  • Wemos R2 & D1 mini
  • NodeMCU 1.0 (ESP-12E module)

Paso 3: Cargar el programa y comprobar que el led integrado funciona.

Ejercicio Propuesto

Revisar los ejemplos para ESP8266 que aparecen en el IDE y ejecutar el scanner de redes wifi llamado “WifiScan”.

Video. Iniciación a ESP8266. Hardware

Qué es ESP8266

El ESP8266 es un chip Wi-Fi de bajo coste con pila TCP/IP completa y capacidad de MCU (Micro Controller Unit) producida por el fabricante chino Espressif Systems, con sede en Shanghai.

ESP8266 vs Arduino

El chip que primero llamó la atención de los fabricantes occidentales en agosto de 2014 con el módulo ESP-01. Este pequeño módulo permite a los microcontroladores conectarse a una red Wi-Fi y realizar conexiones TCP/IP sencillas utilizando comandos de tipo Hayes. Sin embargo, en ese momento casi no había documentación en inglés sobre el chip y los comandos que aceptaba. El precio muy bajo y el hecho de que había muy pocos componentes externos en el módulo que sugiere que podría ser muy barato en el volumen, atrajo a muchos hackers para explorar el módulo, el chip y el software en él, así como para traducir la documentación china.

Web del producto: http://espressif.com/en/products/hardware/esp8266ex/overview

Datasheet: http://espressif.com/sites/default/files/documentation/0a-esp8266ex_datasheet_en.pdf

Wikipedia:

Características ESP8266

El esp8266 es un módulo que va alimentado a 3.3V. El ESP8266 no tiene ROM y usa una ROM externa SPI y soporta hasta 16MB.

Características:

  • 32-bit RISC CPU: Tensilica Xtensa LX106 running at 80 MHz
  • 64 KiB of instruction RAM, 96 KiB of data RAM
  • External QSPI flash – 512 KiB to 4 MiB* (up to 16 MiB is supported)
  • IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi
  • Integrated TR switch, balun, LNA, power amplifier and matching network
  • 16 GPIO pins
  • SPI, I²C,
  • I²S interfaces with DMA (sharing pins with GPIO)
  • UART on dedicated pins, plus a transmit-only UART can be enabled on GPIO2
  • 1 port 10-bit ADC

Pinout ESP8266:

Módulos ESP8266

El ESP8266 se presenta con muchos encapsulados: http://www.esp8266.com/wiki/doku.php?id=esp8266-module-family

Los módulos ESP8266 los podemos encontrar en diferentes encapsulados y placas:

Características de los módulos:

Name Active pins Pitch Form factor LEDs Antenna Shielded? dimensions (mm) Notes
ESP-01 6 0.1″ 2×4 DIL Yes PCB trace No 14.3 × 24.8
ESP-02 6 0.1″ 2×4 castellated No U-FL connector No 14.2 × 14.2
ESP-03 10 2 mm 2×7 castellated No Ceramic No 17.3 × 12.1
ESP-04 10 2 mm 2×4 castellated No None No 14.7 × 12.1
ESP-05 3 0.1″ 1×5 SIL No U-FL connector No 14.2 × 14.2
ESP-06 11 misc 4×3 dice No None Yes 14.2 × 14.7 Not FCC approved
ESP-07 14 2 mm 2×8 pinhole Yes Ceramic + U-FL connector Yes 20.0 × 16.0 Not FCC approved
ESP-08 10 2 mm 2×7 castellated No None Yes 17.0 × 16.0 Not FCC approved
ESP-09 10 misc 4×3 dice No None No 10.0 × 10.0
ESP-10 3 2 mm? 1×5 castellated No None No 14.2 × 10.0
ESP-11 6 0.05″ 1×8 pinhole No Ceramic No 17.3 × 12.1
ESP-12 14 2 mm 2×8 castellated Yes PCB trace Yes 24.0 × 16.0 FCC and CE approved[14]
ESP-12E 20 2 mm 2×8 castellated Yes PCB trace Yes 24.0 × 16.0 4 MB Flash
ESP-12F 20 2 mm 2×8 castellated Yes PCB trace Yes 24.0 × 16.0 FCC and CE approved. Improved antenna performance. 4 MB Flash
ESP-13 16 1.5 mm 2×9 castellated No PCB trace Yes W18.0 x L20.0 Marked as ″FCC″. Shielded module is placed sideways, as compared to the ESP-12 modules.
ESP-14 22 2 mm 2×8 castellated +6 No PCB trace Yes 24.3 x 16.2

Interesante artículo sobre que módulo wifi ESP8266 elegir: http://polaridad.es/esp8266-modulo-wifi-elegir-caracteristicas/

Buena explicación de los módulos: http://visystem.ddns.net:7442/ESP8266-modulos/

Placas de Prototipado con ESP8266

Wemos D1 Mini

Wemos son una serie de placas de prototipado con chip ESP8266 integrado para conexión WiFi. Hay varios modelos y la página web oficial es https://www.wemos.cc/

En los microcontroladores ESP8266 y en las placas WeMos es posible varios firmware:

Tienda oficial de WeMos: https://es.aliexpress.com/store/1331105

Wemos ha apostado por el formato pequeño de placa.

Dentro de la Wemos D1 mini tenemos 3 modelos:

WeMos D1 Mini Pinout:

ATENCIÓN: Al usar el WeMos D1 mini con Arduino los número de los pines no corresponden con los números que pongamos en el IDE de Arduino, es decir, el pin D4 de WeMos D1 Mini puedo llamarlo como D4 o como 2, estas dos líneas son equivalentes y ponen a HIGH el pin D2 del WeMos:

  • digitalWrite(D4,HIGH)
  • digitalWrite(2, HIGH)

Shields Wemos D1 mini

Listado de shields oficiales Wemos: https://www.wemos.cc/en/latest/d1_mini_shield/ 

Shields: http://wiki.robotpersonal.es/index.php?title=Placas_WeMos_Mini

Resultado de imagen de wemos d1 mini shields

Tienda oficial de WeMos: https://es.aliexpress.com/store/1331105

NodeMCU

NodeMCU es una plataforma IoT de código abierto. Incluye firmware para programar en Lua que se ejecuta en el ESP8266 Wi-Fi SoC de Espressif Systems y está basado en el módulo ESP-12.

Web oficial: http://www.nodemcu.com/index_en.html

El término “NodeMCU” por defecto se refiere al firmware en lugar de los kits de desarrollo de ESP8266. El firmware utiliza el lenguaje de secuencias de comandos Lua.

Pinout:

Github: https://github.com/nodemcu

Documentación: http://nodemcu.readthedocs.io/en/master/

Versiones HW de la NodeMCU:

Comprar nodeMCU: https://es.aliexpress.com/wholesale?SearchText=nodemcu

Ejercicio Propuesto

Instalar el IDE de Arduino. Descargar desde https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Tutorial paso a paso de instalación: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/06/18/instalacion-software-arduino/

Para saber más sobre el IDE y su configuración: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/06/18/ide-arduino-y-configuracion/

Video 2. Instalación IDE Arduino

Que es el IDE de Arduino

IDE – entorno de desarrollo integrado, llamado IDE (sigla en inglés de integrated development environment), es un programa informático compuesto por un conjunto de herramientas de programación. Puede dedicarse en exclusiva a un solo lenguaje de programación o bien puede utilizarse para varios.

Un IDE es un entorno de programación que ha sido empaquetado como un programa de aplicación; es decir, que consiste en un editor de código, un compilador, un depurador y un constructor de interfaz gráfica (GUI). Además en el caso de Arduino incorpora las herramientas para cargar el programa ya compilado en la memoria flash del hardware.

Los programas de arduino están compuestos por un solo fichero con extensión “ino”, aunque es posible organizarlo en varios ficheros. El fichero principal siempre debe estar en una carpeta con el mismo nombre que el fichero.

Todos lo cambios en la versiones pueden verse en: https://www.arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes

Una guía de como migrar de versiones anteriores a la 1.0: http://www.engblaze.com/changes-in-the-arduino-1-0-release/

Instalar el IDE de Arduino

Descargar la última versión del IDE de Arduino desde: http://arduino.cc/en/Main/Software

Para instalar en windows seguir: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/06/26/instalacion-software-y-configuracion/

El IDE de Arduino es multiplataforma y en caso de instalar el IDE Arduino en otros sistemas operativos estas son las instrucciones:

Actualizar el IDE de Arduino

A la hora de actualizar, el instalador de Arduino lo que hace es borrar toda la ruta completa donde hemos instalado Arduino e instala la nueva versión. Por lo tanto cualquier modificación o librería instalada en el directorio de instalación se perderá en la actualización.

Es importante que cualquier sketch que hagamos y cualquier librería que instalemos se haga en la ruta indicada en las propiedades, de esta forma lo mantendremos al actualizar el IDE.

Arduino Day Logroño 2017

Si quieres estar al día de los eventos que se realizan en Logroño sobre temas relacionados con Arduino, comunidad Maker, HW libre, Impresoras 3D, etc… manda un correo a aprendiendoarduino@gmail.com o apuntate a la lista de correo noticias@aprendiendoarduino.com


El pasado 1 de abril de 2017 celebramos en tres localizaciones diferentes y con diversos eventos el ArduinoDay en Logroño.

El Arduino Day de Logroño comenzó a las 9.00 en el Think TIC con dos charlas relacionadas con el Internet de las Cosas (IoT).

La presentación de la jornada de Arduino Day en Logroño fue a cargo de Ernesto Rodríguez, responsable de vigilancia tecnológica del ThinkTIC del Gobierno de La Rioja.

La primera charla fue “IoT. Conectando cosas con Arduino” donde Enrique Crespo habló de los elementos necesarios para abordar un proyecto de IoT basado en Arduino. El vídeo de la charla puede verse en: http://www.innovarioja.tv/index.php/video/ver/1661

La presentación y documentación de la charla “IoT. Conectando cosas con Arduino” está publicada en http://www.aprendiendoarduino.com/iot-conectando-dispositivos-con-arduino/ y los apartados tratados fueron:

Acto seguido Diego Soto presentó la charla “Seguridad en IoT” donde trató uno de los aspectos más importantes del IoT, la seguridad y trato de concienciar de ello a los asistentes. El vídeo de la charla puede verse en: http://www.innovarioja.tv/index.php/video/ver/1662

Una vez acabadas las charlas paramos a tomar un café para coger fuerzas y empezar con los talleres. En el ThinkTIC se realizaron 3 talleres simultáneos.

Taller “Iniciación a la impresión 3D, mi impresora y yo!!!” por Vicente Roca donde explicó cómo montar una impresora 3D y habló de su experiencia.

Taller “Experiencia desde Cero con Arduino” por Julio Clavijo donde hizo una explicación para iniciar a los asistentes en el uso de Arduino.

Taller: “IoT. Conectando Cosas con Arduino” por Enrique Crespo que fue una continuación de la charla impartida a primera hora y se pusieron en práctica varios proyectos IoT basados en Arduino. La documentación de este taller está en http://www.aprendiendoarduino.com/taller-iot-conectando-dispositivos-con-arduino/ y el código usado en el taller está en https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-iot

El siguiente evento fue en la Universidad de La Rioja, en el makerspace de la Universidad Área UR-maker. Donde Alpha Pernía presentó el makerspace y habló de la experiencia montando un makerspace.

El último evento se realizó en la Sociedad Gastronómica La Trastienda donde se hizo una merienda maker. Vicente Roca trajo su impresora 3D, Abel Yécora presento unas impresoras y un software para hacer figuras en 3D y José Domínguez presentó su proyecto maker de una máquina de boxeo con Arduino. Juan Nieto ha publicado más información de este evento y del Arduino Day en https://makerslarioja.wordpress.com/2017/04/03/arduino-day-2017-una-gran-fiesta/

Me gustaría destacar el proyecto que presentó José Domínguez y que podéis ver en este vídeo:

Agradecimientos

Por mi parte quiero agradecer al ThinkTIC y a Ernesto el apoyo que nos han dado para poder celebrar este evento. También agradecer a todo aquellos que han hecho posible el Arduino Day en el ThinkTIC: Diego Soto, Julio Clavijo, Vicente Roca,  Mario Ezquerro, Miguel Susunaga, Arturo Martínez y a todos los asistentes.

Por último gracias a los organizadores y colaboradores de los otros dos eventos en el Área UR-maker y La Trastienda: Alpha Pernía, Juan Nieto, Abel Yécora, José Domínguez, Carmen Méndez, etc…

Fotos

A las 9 de la mañana a punto de empezar el Arduino Day en Logroño.

Charla “IoT. Conectando cosas con Arduino” de Enrique Crespo

Charla “Seguridad en IoT” de Diego Soto:

Tomando un café antes de seguir con los talleres.

Taller “IoT. Conectando cosas con Arduino” de Enrique Crespo

Arduino Intel Edison + Intel IoT Analytics

Este artículo está motivado por mi asistencia a hackathon celebrado entre el 25 y 27 de marzo en el World Hosting Days en Europa Park, Rust, Alemania. Más información: http://worldhostingdays.com/global/

Datos del hackathon: http://worldhostingdays.com/global/side-event/cloud-community-hackathon

En mi caso fui a participar en el proyecto conjunto de 1and1 e Intel donde el objetivo era comprobar las características del microprocesador Intel Edison manejando sensores y actuadores en combinación con el motor de analíticas de Intel para IoT hospedado en el cloud de 1and1. Los detalles del proyecto pueden verse en: http://worldhostingdays.com/global/project/1and1

El kit de herramientas que dispusimos fue:

  • Cloud infrastructure
    • Open IoT Connector hosted by 1&1 which connects devices to the cloud. http://streammyiot.com/
    • 1&1 Analytic Cloud Environment with MQTT broker and Node.js.

También dispusimos de la API para interactuar con el cloud de 1&1:

Arduino Edison

Intel Edison es un módulo de computación de Intel que es posible usarlo con el formato de Arduino. Está centrado en el IoT y wearables. Tiene un sistema linux yocto embebido pero es capaz de ejecutar los Sketch de Arduino que al ser compilados se guardan en un directorio del sistema de ficheros y es ejecutado. También dispone de conectividad Wi-Fi y Bluetooth.

El Intel Edison es un pequeño módulo desarrollado por Intel y orientado a la electrónica embebida incluso en proyectos comerciales. Es una pequeña placa llena de posibilidades y no es para menos ya que en su diminuto tamaño encontramos un Intel® Atom™ SoC dual-core con WiFi, Bluetooth LE integrado. Una funcionalidad importante es que dispone de un conector genérico de 70 pines para poder conectar todo tipo de periféricos y placas desarrolladas para esta plataforma.

Está pensado para aplicaciones de bajo consumo pero gracias al amplio soporte de software proporcionado por Intel, puede ser utilizado en poco minutos incluso por principiantes en electrónica.

Web Intel Edison:

Wikipedia: https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_Edison

El kit de Arduino Edison incluye los pines hembra de Arduino, que permite conectar la mayoría de placas shields de Arduino al módulo de forma nativa. Todos los pines del 0 al 13 (junto con AREF y GND), pines analógicos 0 a 5, alimentación, ICSP y el UART están en el mismo sitio que el Arduino UNO R3 para guardar la máxima compatibilidad.  Además la placa del Intel Edison incluye un zócalo para tarjetas de memoria Micro SD, un conector Micro USB conectado al UART2 y un conector estándar USB 2.0. En la documentación se dispone de librerías para gestionar los pines de Arduino disponibles.

Arduino Edison HW guide: http://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/edison/sb/edison-arduino-hardware-guide.pdf

Arquitectura Intel Edison (microprocesador):

  • Dual-core Intel® Atom™ processor at 500 MHz
  • 1 GB DDR3 RAM, 4 GB eMMC flash
  • 40 multiplexed GPIO interfaces
  • Bluetooth* 4.0, Wi-Fi*
  • Yocto Project*, Brillo*
  • Arduino* compatible
  • Open-source software development environment
  • C/C++, Python*, Node.js*, HTML5, JavaScript*

Características: http://download.intel.com/support/edison/sb/edison_pb_331179002.pdf

Arduino Edison: https://www.arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelEdison

Características de la placa:

  • 20 digital input/output pins, including 6 pins as PWM outputs.
  • 6 analog inputs.
  • 1 UART (Rx/Tx).
  • 1 I2C.
  • 1 ICSP (In-system programming ) 6-pin header (SPI).
  • Micro USB device connector OR (via mechanical switch) dedicated standard size USB host Type-A connector.
  • Micro USB device (connected to UART).
  • SD card connector.
  • DC power jack (7 to 15VDC input).

Documentación: https://software.intel.com/es-es/iot/hardware/edison/documentation

Intel ha desarrollado sus propias herramientas para programar el microprocesador Intel Edison, que ofrece más potencia a la hora de programarlo que con el lenguaje de Arduino y su IDE, pero tiene la desventaja de tener que aprender su SDK. El SDK puede encontrarse en descargas: https://software.intel.com/es-es/iot/hardware/edison/downloads

Al igual que el Arduino UNO el kit de Intel® Edison para Arduino hace posible tener 20 pines digitales de entrada/salida, 6 de los cuales pueden usarse como entradas analógicas. El Intel® Edison tiene 4 salidas PWM que pueden configurarse mediante jumpers para usarse en cualquiera de los 6 pines que soportan PWM en el Arduino UNO (pins 3, 5, 6, 9, 10, or 11).

Los pines de entrada/salida (I/O) y los analógicos pueden ser configurados para funcionar a 5V o 3.3V. Los pines en modo salida soportan hasta 24mA a 3.3V y 32mA a 5V

 

Arquitectura:

Para usar el microprocesador Intel Edison, hay también disponible una breakout board:

Breakout board: http://download.intel.com/support/edison/sb/edisonbreakout_hg_331190006.pdf

Esta breakout board ha sido diseñada para exponer los pines nativos a 1.8V del Intel® Edison y poder trabajar con ella. La placa se compone de una fuente de alimentación, una cargador de batería, USB OTG power switch, UART to USB bridge, USB OTG port y I/O header.

Pinout: http://www.intel.com/content/www/us/en/support/boards-and-kits/000006090.html

Hardware Guide: http://download.intel.com/support/edison/sb/edisonmodule_hg_331189004.pdf

Compra:

Comparativa de Intel Edison:

Edison no es una raspberry Pi, principalmente porque no hay una salida de video en Edison. Aquí hay una buena comparativa: https://www.sparkfun.com/news/1603

Más información de Intel Edison en: https://www.arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelEdison

Arduino Edison tiene una distribución de Yocto Linux corriendo en su interior. Más información sobre el proyecto Yocto en: https://en.wikipedia.org/wiki/Yocto_Project

Programación Arduino Edison

Arduino Edison es posible programarlo con el IDE de Arduino y es posible desde el sketch de Arduino hacer peticiones al kernel de Linux con llamadas al sistema.

Enlaces imprescindibles para empezar con Arduino Edison:

Para poder usar Arduino Intel Edison con el IDE de Arduino, es necesario instalar el paquete para las Intel i686 Boards.

Los entornos de desarrollo para Intel Edison son:

IDEs para hardware Intel: https://software.intel.com/es-es/iot/tools-ide/ide

Development environment:

Supported sensors:

Sensor kits:

Intel XDK IoT Edition (programar con node.js):

Procedure to Autostart the Arduino Sketch on Intel® Edison: https://software.intel.com/en-us/blogs/2015/08/01/procedure-to-autostart-the-arduino-sketch-on-edison

Modo AP en Intel Edison: https://software.intel.com/en-us/getting-started-with-ap-mode-for-intel-edison-board

Ejemplos de uso de Arduino Edison:

Arduino Galileo

Existen otros Arduinos con microprocesadores Intel, uno de ellos es el más reciente Arduino 101 que es el mismo concepto que Arduino UNO, pero con concepto de SoC del Arduino Edison también existe el Arduino Galileo. Este es un Arduino anterior y con menos capacidades que el Edison.

Para usar el Arduino Galileo con el IDE de Arduino es necesario instalarse el el paquete para las Intel i586 Boards.

Arduino Galileo (retirado): https://www.arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelGalileo

Arduino Galileo Gen2: https://www.arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelGalileoGen2

Web Intel: https://software.intel.com/es-es/iot/hardware/galileo

Wikipedia: https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_Galileo

Arduino Galileo también usa Yocto Linux.

Edison vs Galileo:

Plataforma Cloud IoT de Intel

Una vez aclarado qué es Arduino Edison y que ya sabemos que podemos programarlo como cualquier otro Arduino, veamos cómo combinar nuestra experiencia con Arduino con la plataforma cloud IoT de Intel para hacer proyectos de IoT.

Intel al igual que otras muchas empresa ha desarrollado sus recursos para IoT. La Web de recursos para IoT de Intel: https://software.intel.com/es-es/iot/home

Visión de Intel en el IoT: http://www.intel.la/content/www/xl/es/internet-of-things/overview.html

La plataforma cloud IoT de Intel está disponible en http://streammyiot.com/ y es posible registrarse y usarla de forma gratuita.

Intel® IoT Analytics Platform:

  • Provides seamless Device-to-Device and Device-to-Cloud communication.
  • Ability to run rules on your data stream that trigger alerts based on advanced analytics.
  • Foundational tools for collecting, storing, and processing data in the cloud.
  • Free for limited and noncommercial use.

Con los datos recogidos con esta plataforma luego es posible extraerlos, transformarnos, cargarlos y utilizarlos. Cuando son enormes cantidades es cuando se usa el big data: https://software.intel.com/en-us/bigdata

Esta plataforma IoT está alojado el los servidores cloud de 1&1: https://www.1and1.com/dynamic-cloud-server

Para empezar a usar esta plataforma tenemos toda la documentación en:

Tutorial excelente para uso de Arduino edison con Intel IoT Analytics: http://www.instructables.com/id/Intel-IoT-Analytics-Dashboard/

Otro tutorial: https://medium.com/@shonsh/visualizing-sensor-data-using-intel-iot-analytics-d2d1de9ae118#.5ktwz5lyl

Otras plataformas de cloud analytics con las que conectar el Arduino Edison: https://software.intel.com/en-us/iot/cloud-analytics:

Uso de la Plataforma Intel IoT Analytics

Una vez aprendidos los conceptos vamos a ponerlos en práctica conectando el Arduino Edison a la plataforma Intel IoT Analytics, para ellos comencemos a recoger datos.

La programación del HW IoT tiene dos partes: recoger datos de los sensores y la de enviar los datos. Para empezar primero debemos configurar una cuenta de IoT analytics y luego seguir con la conectividad.

Pasos a dar para poner a subir datos a la plataforma:

IMPORTANTE

Para entender la estructura en que los datos se guardan en la plataforma leer: https://github.com/enableiot/iotkit-api/wiki/Api-Home#data-structure

Una vez instalado todo vemos el dashboard:

Para mandar datos desde Arduino Edison a la plataform Intel IoT Analytics podemos hacerlo vía HTTP o MQTT. En este caso vamos a usar HTTP.

Disponemos de un repositorio en github con muchos ejemplo para el IoT Kit Intel: https://github.com/enableiot/iotkit-samples

Y un muy buen ejemplo de uso de la API client for python lo tenemos en: https://github.com/enableiot/iotkit-samples/blob/master/api/python/iotkit_client.py

Estas mismas llamadas para guardar datos en la plataforma usando la API se pueden aplicar a Arduino para que guarde los datos.

Para obtener el token de usuario: https://github.com/enableiot/iotkit-api/wiki/Authorization

POST /v1/api/auth/token HTTP/1.1

Host: 109.228.56.48

Content-Type: application/json

{

   “username”: “aprendiendoarduino@gmail.com”,

   “password”: “password”

}

Dar de Alta un dispositivo: https://github.com/enableiot/iotkit-api/wiki/Device-Management

PUT /v1/api/accounts/4d6398a7-49aa-45f0-8b53-54896778a736/devices/90-A2-DA-10-B3-BD/activation HTTP/1.1

Host: 109.228.56.48

Authorization: Bearer APIKEY

Content-Type: application/json

{

    “activationCode”: “activationcode”

}

Añadir un componente a un dispositivo: https://github.com/enableiot/iotkit-api/wiki/Device-Management#add-a-component-to-a-device

POST /v1/api/accounts/4d6398a7-49aa-45f0-8b53-54896778a736/devices/90-A2-DA-10-00-00/components HTTP/1.1

Host: 109.228.56.48

Authorization: Bearer APIKEY

Content-Type: application/json

Cache-Control: no-cache

{

“cid”: “436e7e74-6771-4898-9057-26932f5eb7e1”,

“name”: “temperatura”,

“type”: “temperature.v1.0”

}

Código Arduino para poner en un actuador y que reaccione: https://github.com/enableiot/iotkit-samples/blob/master/arduino/IoTkit/examples/IoTKitActuationExample/IotKitActuationExample.ino

Data API para envío y recepción de datos: https://github.com/enableiot/iotkit-api/wiki/Data-API

Rule Management

https://github.com/enableiot/iotkit-api/wiki/Rule-Management

Alert Management

https://github.com/enableiot/iotkit-api/wiki/Alert-Management

Error Handling

https://github.com/enableiot/iotkit-api/wiki/Error-Handling

Hackathon WHD

Ahora que ya sabemos como manejar la plataforma y como mandar los datos desde el Arduino Edison, en el Hackathon del WHD planteamos un proyecto de una planta solar inteligente que en función de la demanda energética, es capaz de activar o desactivar paneles monitorizados en tiempo real y detectar cualquier incidencia o avería, dentro del proyecto de Intel y 1&1: http://worldhostingdays.com/global/project/1and1

El material usado en el hackathon fue:

Repositorio con documentación y ejemplo para el hackathon del WHD: https://github.com/srware/WHD.global-2017

Repositorio de todo el trabajo hecho en el hackathon: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-iot/tree/master/04-Intel%20IoT%20Analytics

El grupo de Españoles trabajando con Arduino:

En el hackathon:

Para conectar a red Arduino Edison:

Cómo cargar un programa en el Edison: https://www.arduino.cc/en/Guide/IntelEdison

Comandos interesantes en yocto linux

  • configure_edison –help
  • iotkit-admin
  • systemctl stop iotkit-agent
  • systemctl start iotkit-agent
  • systemctl status iotkit-agent -l
  • iotkit-admin catalog
  • iotkit-admin register
  • iotkit-admin observation

Dentro del Arduino Edison debe estar instalada la versión de yocto con el iotkit, que es un agente al que puede llamar para hacer determinadas tareas en la plataforma IoT de Intel. Explicación: “The agent is a program that runs as a daemon on the device, listening for simple messages from other processes and handling the necessary message formatting and security to send observations to the cloud. The agent comes with another program, iotkit-admin, which provides many utility functions, such as testing the network, activating a device, registering time series, and sending test observations. The agent is controlled by systemctl, the systemd service manager.”

Cuando cargamos un sketch de Arduino en el Edison, este se pierde después de reiniciar la placa. Para que funcione en el reinicio poner este fichero en el systemctl: /etc/systemd/system/arduino-sketch.service

Contenido del fichero:

systemctl daemon-reload

systemctl status arduino-sketch.service

systemctl enable arduino-sketch.service

Para resolver los problemas con el timezone debo realizar estos pasos

  • timedatectl status
  • ls -l /etc/localtime
  • cd /usr/share/zoneinfo (ver dónde está configurado)
  • timedatectl set-timezone Europe/Paris (y pongo esta)

Para ver el catálogo: iotkit-admin catalog

Para registrar componentes:

  • iotkit-admin register panel_temperature temperature.v1.1
  • iotkit-admin register solar_radiation radiation.v1.0
  • iotkit-admin register onoffButton button.v1.1
  • iotkit-admin register alarm powerswitch.v1.0
  • iotkit-admin register status powerswitch.v1.0

Para cambiar protocolo:

  • iotkit-admin protocol ‘mqtt’
  • iotkit-admin protocol ‘rest+ws’

Con estos detalles que aprendimos de la gente de Intel que estuvo en el hackathon pudimos hacer nuestro proyecto de una planta solar conectada y el resultado se puede ver en https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-iot/tree/master/04-Intel%20IoT%20Analytics

Vídeo del resultado:

Y nuestra presentación: https://www.slideshare.net/jecrespo/whd-global-2017-smart-power-plant

Nuestro proyecto: https://www.1and1.com/cloud-community/develop/hackathon-projects/11-and-intel/smart-solar-power-plant/

Y finalmente nuestro proyecto fue presentado en el WHD:

Más fotos y publicaciones de

Durante el hackathon también se presentó la cloud community de 1&1: www.1and1.com/cloud-community